[发明专利]一种近海海域小型船舶行为决策方法

权利要求书

1.一种近海海域小型船舶行为决策方法，包括以下步骤，S1：实时数据采集，根据雷达和网络获取近海海域的环境信息、交通信息以及天气信息，并将所获信息输入至计算机数据库中，根据所获信息的侧重点来规划出船舶的主要行进航线；

S2：固定信息采集，根据雷达获取近海海域的船舶数量位置信息、暗礁位置以及港口位置，并将数据输入到计算机数据库中，形成次要行进航线；

S3：对比分析，在计算机数据库中对主要航线和次要航线进行动态分析，将主要行进航线中的环境信息、交通信息和天气信息与次要航线中的船舶数量位置信息、暗礁位置和港口位置进行动态对比，并以此计算分析出一条相对于特定时刻中最合适的行进航线；

S4：建立行为决策曲线图，将S1与S2中的近海海域的所有信息处理并整合，制作出曲线图，并将对比过后的行进航线标注在行为决策曲线图中；

S5：行为预测，通过行为决策曲线图，在每个判断标准发生变化时，航线在决策曲线图中会发生偏移，并根据航行领域知识以及实际情况来对船舶航行的安全性和违法性进行有效判断，根据领域知识和航行态势提取出次要行进航线中的行进问题，并且预测出最合适的航行路线。

2.根据权利要求1所述的一种近海海域小型船舶行为决策方法，其特征在于：所述S1中的实时数据采集的方法中需要通过小型船舶上的雷达和无线网络设备，获取海域环境信息，包括海域的位置和距离等，交通信息包括各类船舶的航线，天气信息包括特定时刻内近海海域的风向和降雨量等，并以此规划出主要行进航线。

3.根据权利要求1所述的一种近海海域小型船舶行为决策方法，其特征在于：所述S2中的固定信息采集操作，其中船舶数量位置信息包括在该近海海域中所有船舶的数量和位置，暗礁位置包括近海海域附近的暗礁位置，而港口位置作为最终目的地，需要确定停船位置并进行规划，并以此规划出次要行进路线。

4.根据权利要求1所述的一种近海海域小型船舶行为决策方法，其特征在于：所述S3的对比分析中的方法，将S1以及S2中的所有信息全部输入至计算机数据库中，由计算机数据库根据近海海域的各个因素将主要行进航线与次要行进航线重合，并分析计算出最合理安全的行进航线。

5.根据权利要求1所述的一种近海海域小型船舶行为决策方法，其特征在于：所述S4中的建立行为决策曲线图，由于各个因素均能够对航线产生一定程度上的影响，因此在曲线图中能够更直观的看到对航线的影响程度，一旦影响程度过大，需要及时进行判断并更改航向以确保船舶安全。

6.根据权利要求1所述的一种近海海域小型船舶行为决策方法，其特征在于：所述S5中的行为预测方法，根据S4中的行为决策曲线图，实时检测各个指标的变化幅度，并以此来判定小型船舶行进航线的行为决策。