[发明专利]泊车路线共享方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号: | 202110453459.7 | 申请日: | 2021-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN113135178A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 李欣静;魏鹏飞;宋佳 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 泊车 路线 共享 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
本公开提供了一种泊车路线共享方法、装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自主泊车技术领域。该泊车路线共享方法包括:接收第二用户端基于目标泊车路线的共享链接发送的路线获取请求,其中,共享链接由第一用户端分享;将目标泊车路线发送给第二用户端,以使第二用户端基于目标泊车路线进行泊车。本公开提供了记忆泊车用户的泊车路线共享方法,提升了单一用户的泊车路线的应用率,同时减少了其他用户的泊车路线的学习成本。
技术领域
本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自主泊车技术领域。
背景技术
为了解决开放场景下,最后一公里的泊车需求,记忆泊车功能应运而生。用户只需根据系统提示完成泊车路线的学习,车辆即可在后续使用中根据已学习的泊车路线实现自主泊车。记忆泊车通过车身周围的摄像头和传感器采集数据,通过视觉SLAM(Simultaneouslocalization and mapping,同步定位与地图构建)技术构造场景地图,不依赖高精地图即可实现高精度定位。
目前,记忆泊车需要用户自建泊车路线,使用自建的泊车路线进行泊车。
发明内容
本公开提出了一种泊车路线共享方法、装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
第一方面,本公开实施例提出了一种泊车路线共享方法,包括:接收第二用户端基于目标泊车路线的共享链接发送的路线获取请求,其中,共享链接由第一用户端分享;将目标泊车路线发送给第二用户端,以指示第二用户端基于目标泊车路线进行泊车。
第二方面,本公开实施例提出了一种泊车路线共享装置,包括:第一接收模块,被配置成接收第二用户端基于目标泊车路线的共享链接发送的路线获取请求,其中,共享链接由第一用户端分享;发送模块,被配置成将目标泊车路线发送给第二用户端,以指示第二用户端基于目标泊车路线进行泊车。
第三方面,本公开实施例提出了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面,本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面,本公开实施例提出了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法,或者实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。
本公开实施例提供了记忆泊车用户的泊车路线共享方法,单一用户的泊车路线可以共享给其他用户。使得原本仅供单一用户使用的泊车路线能够分享给其他用户使用。提升了单一用户的泊车路线的应用率,同时减少了其他用户的泊车路线的学习成本,进而增加了记忆泊车的实用性。此外,在分享泊车路线的过程中,第一用户与第二用户交互,增加了记忆泊车的社交属性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开应用场景的示例性系统架构图;
图2是本公开的泊车路线共享方法的一个实施例的流程图;
图3是本公开的泊车路线共享方法的又一个实施例的流程图;
图4是分享共享链接的一个实施例的时序图;
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