[发明专利]一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种左心耳的开口参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；

基于所述左心房点云数据和所述左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；

基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；

基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数；

其中，所述基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面，包括：

确定以所述中心点为起点，以每一所述第二目标点为终点的每一第三向量；

确定所有所述第三向量的平均方向上的单位向量为第一向量；

确定以所述中心点为起点，以所述第一目标点为终点的向量的单位向量为第二向量；

基于所述第一向量和所述第二向量，确定法向量；

基于所述中心点和所述法向量，确定与所述法向量对应的基准相交平面；

基于所述中心点、所述法向量和所述基准相交平面，确定至少一个参考相交平面，其中，所述至少两个相交平面包括所述基准相交平面和所述至少一个参考相交平面。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述中心点、所述法向量和所述基准相交平面，确定至少一个参考相交平面，包括：

以所述基准相交平面为起始平面，沿着所述法向量的方向，确定至少一个参考相交平面，其中，至少两个参考相交平面中，与所述基准相交平面间距最小的参考相交平面，与基准相交平面的间距，等于至少两个参考相交平面中每两个相邻平面之间的间距。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数，包括：

从所述至少两个相交平面中，确定所述左心房和所述左心耳的切割平面的参数符合第一筛选条件的第一切割平面；

基于所述第一切割平面和所述第一切割平面所在的相交平面，确定所述左心耳的开口参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述左心房和所述左心耳的切割平面的参数符合第一筛选条件包括：所述左心房和所述左心耳的切割平面对应的像素点面积符合面积筛选条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个相交平面中，确定所述左心房和所述左心耳的切割平面的参数符合第一筛选条件的第一切割平面，包括：

确定每一所述相交平面中所述左心房和所述左心耳的切割平面对应的每一像素点面积；

从所述至少两个相交平面中筛选出，像素点面积符合第二筛选条件的切割平面所在的部分相交平面；

从所述部分相交平面中，确定所述第一切割平面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述部分相交平面的像素点面积符合第二筛选条件包括：部分相交平面中任一相交平面的像素点面积，减去所述至少两个相交平面中所有切割平面对应的像素点面积的第一均值的差值，符合差值筛选条件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述部分相交平面中，确定所述第一切割平面，包括：

确定所述部分相交平面中所有切割平面对应的像素点面积的第二均值；

从所述部分相交平面中所有切割平面中，筛选出切割平面对应的像素点面积与所述第二均值的差值满足差值阈值的切割平面为所述第一切割平面。