[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其具备：

直线运动的输出轴；

一对旋转臂，其在顶端侧固定摩擦件，接受所述输出轴的直线运动而旋转；

间隙调整机构，其分别连结于所述旋转臂的隔着所述旋转臂的旋转中心而位于与顶端侧相反的一侧的基端侧，调整所述一对旋转臂的基端侧的部分之间的距离；以及

转换部，其将所述输出轴的直线运动转换成所述旋转臂的旋转轴线方向的运动，

所述间隙调整机构根据所述旋转轴线方向的运动进行调整，以使所述一对旋转臂的基端侧的部分之间的距离变长。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述转换部具备：

移动体，其接受所述输出轴的直线运动而在所述旋转臂的所述旋转轴线方向上相对于所述间隙调整机构移动；和

连结部，其连结所述移动体和所述间隙调整机构，

所述连结部在与所述旋转轴线方向正交的方向上相对于所述移动体相对移动。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，

所述连结部具备连结所述移动体和所述间隙调整机构的棒体，

所述移动体具备插入槽，该插入槽在与所述旋转轴线方向正交的方向上凹陷，将所述棒体支承成能够在该方向上移动。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，

在将与所述旋转轴线方向正交的方向中的所述一对旋转臂的连结有所述间隙调整机构的基端侧的部分彼此相连的直线方向设为第1正交方向、将与所述第1正交方向和所述旋转轴线方向正交的方向设为第2正交方向时，

所述插入槽在所述第2正交方向上凹陷，

所述第1正交方向上的、所述插入槽的尺寸与所述棒体的尺寸之差比所述旋转轴线方向上的、所述插入槽的尺寸与所述棒体的尺寸之差大。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的制动装置，其中，

所述转换部具备第1弹性构件，该第1弹性构件向与所述移动体接受所述输出轴的直线运动而移动的方向相反的方向对所述移动体施力。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的制动装置，其中，

所述转换部具备：

传递部，其接受所述输出轴的直线运动并将该直线运动转换成所述旋转轴线方向的运动而向所述移动体传递；和

第2弹性构件，其介于所述传递部与所述移动体之间。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，

所述第2弹性构件的所述旋转轴线方向上的最大弹性变形量比所述移动体的所述旋转轴线方向上的最大移动量大。

8.根据权利要求6所述的制动装置，其中，

所述转换部具备第1弹性构件，该第1弹性构件向与所述移动体接受所述输出轴的直线运动而移动的方向相反的方向对所述移动体施力，

所述第1弹性构件和所述第2弹性构件借助所述移动体以并联配置的方式连结，并且，至少局部在所述旋转轴线方向上重叠。

9.根据权利要求6所述的制动装置，其中，

所述传递部具备以将所述输出轴的直线运动转换成所述旋转轴线方向的运动的方式倾斜的倾斜面。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其中，

所述倾斜面是平面，

在从与所述输出轴的直线运动方向和所述旋转轴线方向都正交的方向观察时，所述输出轴的直线运动方向与所述倾斜面所成的角中的锐角侧的角度比45度大。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的制动装置，其中，

所述间隙调整机构具备：

外螺纹部，其设置于所述一对旋转臂的基端侧的部分之间；和

内螺纹部，其嵌入所述外螺纹部，在相对于所述外螺纹部向周向一侧旋转了时使一对所述旋转臂的基端侧的部分之间的距离变长，

所述内螺纹部接受所述旋转轴线方向的运动而在周向上相对于所述外螺纹部相对旋转。