[发明专利]基于机器人的室内环境互动净化方法、装置以及智能清洁机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，提供一种基于机器人的室内环境互动净化方法、装置、计算机设备、可读存储介质以及机器人，通过接收语音信号，语音信号包含工作指令和用户声音特征，识别用户声音特征，将用户声音特征与工作指令进行关联存储，根据工作指令控制机器人完成对应清洁工作，并记录完成对应清洁工作的工作时长，统计完成次数中工作时长的重现频率，根据重现频率高的工作时长重新规划清洁工作，从而让机器人记住特定声音特征的用户的清洁偏好，从而为特定清洁偏好重新规划清洁工作，达到人机交互程度提高，机器人智能化程度提高的技术效果，满足不同用户的不同清洁需求。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器人的室内环境互动净化方法、装置、计算机设备、可读存储介质以及智能清洁机器人。

背景技术

随着云计算、大数据以及物联网技术的发展，机器人行业也随着更高效的运算技术，更精准的传感技术以及更大的数据样本量，向着更为智能化人性化的方向发展。例如，在智能清洁领域，智能清洁机器人便日益精进，不断满足生产生活中的各种清洁需求。

在智能导航技术的支撑下，智能清洁机器人可以在需要清洁的环境自动进行清洁，例如清扫，拖地，擦洗等等。以拖地为例，机器人设置水箱和清洁部件，在功率的驱动下，利用slam实时地图生成技术或者GPS导航技术，在指定环境中进行自动清洁。

其中，指定的清洁环境可以是相对封闭的空间，例如室内环境，也可以是相对开发的空间，例如阳台。清洁的对象也可以多种多样，例如清洁地板、橱柜。清洁的面积有大有小，例如擦洗一个凳子和擦洗一个壁柜，面积就存在很多差异。

虽然，现有的清洁机器人可以在不同环境下对不同对象进行清洁，但是却忽视了针对不同环境和不同清洁对象清洁时，其预设的清扫时间和清扫路径完全固定，不能根据不同环境和不同清洁对象调整清洁方式，无法满足不同家庭环境下用户的个性化需求。

另外，现有的清洁机器人碎片化严重，都是在之前的非智能产品基础上单独增加控制，扫地，拖地，空气加湿、空气净化等功能，不方便统一管理与控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出基于机器人的室内环境互动净化方法、装置、计算机设备、可读存储介质以及机器人。

一方面，本发明提供一种基于机器人的室内环境互动净化方法，包括：

接收语音信号，所述语音信号包含工作指令和用户声音特征；

识别所述用户声音特征，将所述用户声音特征与所述工作指令进行关联存储；

根据所述工作指令控制机器人完成对应清洁工作，并记录完成所述对应清洁工作的工作时长；

统计完成次数中所述工作时长的重现频率，根据重现频率高的所述工作时长重新规划清洁工作。

其中，所述重现频率根据重复出现的相同时长确定或者根据出现在某一时间区间的时长次数确定。

具体地，所述工作时长为机器人启动到清洁停止所用的清洁时间段。

具体地，基于机器人的室内环境互动净化方法还包括：

判断是否存在清洁中断；

如果存在清洁中断，则所述工作时长为在所述清洁时间段中扣除中断时长后所用的清洁时间段。

具体地，基于机器人的室内环境互动净化方法还包括：

判断是否存在清洁中断；

如果不存在清洁中断，则所述工作时长为机器人启动到清洁停止所用的清洁时间段。

具体地，重新规划清洁工作包括：

默认重现频率高的所述工作时长对应的清洁路径为优先清洁路径；