[发明专利]丝杆检测装置及方法

权利要求书

1.一种丝杆检测装置，包括丝杆安装平台、模拟工况装置以及检测控制装置；

所述模拟工况装置包括丝杆安装驱动系统和负载工作台；

所述检测控制装置包括工控机和激光干涉仪；

所述丝杆安装驱动系统和所述负载工作台位于所述丝杆安装平台的上端；

其特征在于：所述丝杆安装驱动系统上安装受试丝杆，所述丝杆安装驱动系统在所述工控机的控制下，使受试丝杆进行往复直线运动，以及带动所述负载工作台运动；所述激光干涉仪测得受试丝杆在往复直线运动期间的定位距离数据，所述激光干涉仪将测得数据输送至所述工控机中进行处理，获得受试丝杆的定位精度误差量和反向间隙量。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述丝杆安装驱动系统包括伺服电机、电机座、联轴器、丝杆螺母、滑块、尾座、导向槽和导轨；所述伺服电机与所述电机座连接；所述伺服电机通过所述联轴器与受试丝杆的前端相连接；所述伺服电机与所述工控机连接，所述工控机通过控制所述伺服电机旋转受试丝杆，带动所述丝杆螺母与所述负载工作台运动；所述丝杆螺母与所述负载工作台连接，用于套设受试丝杆；所述负载工作台设置在所述滑块上，所述滑块在所述导轨上滑动；所述导向槽位于所述丝杆安装平台上；所述尾座位于所述导向槽上；所述尾座与受试丝杆的后端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述联轴器包括前端顶尖、夹头和螺栓；所述前端顶尖与所述夹头通过所述螺栓配合连接，所述前端顶尖与所述伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述联轴器包括第一凸起尖端，所述第一凸起尖端位于所述前端顶尖和所述夹头之间，与受试丝杆前端连接。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述第一凸起尖端为与受试丝杆前端内锥面配合的锥体。

6.根据权利要求2所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述检测控制装置还包括磁性感应开关和开关支架，所述磁性感应开关通过所述支架设置在所述导向槽的上方，所述磁性感应开关与所述负载工作台垂直相对。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆检测装置，其特征在于：所述检测控制装置还包括干涉镜和反射镜；所述干涉镜位于所述伺服电机与所述电机座连接后的表面上，所述反射镜位于所述负载工作台上；所述激光干涉仪与所述干涉镜、所述反射镜在同一直线上。

8.一种应用如权利要求1至7任意一项所述的丝杆检测装置的丝杆检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过所述工控机预设受试丝杆的基础性数据、运动的函数规律、模拟加载工况的要求和需要检测的参数；

步骤2：通过所述工控机根据所述基础性数据、运动的函数规律、模拟加载工况的要求和需要检测的参数，生成程序指令，根据所述程序指令，所述工控机控制所述丝杆安装驱动系统驱动受试丝杆进行往复直线运动，以及带动所述负载工作台运动；

步骤3：通过所述激光干涉仪测得受试丝杆在往复直线运动期间的定位距离数据；获取所述激光干涉仪将测得数据至所述工控机中进行处理，获得受试丝杆的定位精度误差量和反向间隙量。

9.根据权利要求7所述的一种丝杆检测装置的丝杆检测方法，其特征在于：通过比较所述激光干涉仪测得的所述定位距离数据是否等于设定的所述定位距离数据，若测得的所述定位距离数据与设定的所述定位距离数据不相等，则测得的所述定位距离数据与设定的所述定位距离数据的差值为所述定位精度误差量，其中，所述定位数据为丝杆运转时由0开始每次递增距离数据。

10.根据权利要求7所述的一种丝杆检测装置的丝杆检测方法，其特征在于：将测得的所述定位距离数据与测得的所述反向定位数据对比，若测得的所述定位距离与测得的所述反向定位数据不相等，则测得的所述定位距离数据与测得的所述反向定位数据的差值为所述反向间隙量，其中，所述反向定位数据为每次丝杆递增到最远端返回0时的距离数据。