[发明专利]一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置和方法

权利要求书

1.一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征是：包括抓挠动作模块和试样支撑模块；

抓挠动作模块包括动作支撑机构和指尖装置；

指尖装置包括固定机构和被固定机构固定的指尖(14)；

动作支撑机构包括支架I(1)、支架II(2)和支架III(3)，支架II(2)在点O1处与支架I(1)铰接使支架II(2)能够绕点O1旋转，支架II(2)同时在点O2处与支架III(3)铰接使支架III(3)能够绕点O2旋转；支架II(2)与支架I(1)用拉力弹簧(4)连接，连接点分别记为o1和o2，且点O1、o1和o2构成三角形a；支架II(2)与支架III(3)用压力弹簧(5)连接，连接点分别记为o3和o4，且点O2、o3和o4构成三角形b；拉力弹簧(4)和压力弹簧(5)在支架II(2)的相对侧，且拉力弹簧(4)和压力弹簧(5)与支架II(2)的连接处均位于点O1和点O2之间；支架III(3)和固定机构连接，且与固定机构固接的指尖(14)通过其上下运动驱动支架III(3)绕点O2旋转；

试样支撑模块包括轴芯(20)和固定在轴芯(20)上的两个撑柱安装盘(24)；两个撑柱安装盘(24)之间固定安装且套在轴芯(20)上的圆柱形主撑柱(18)；两个撑柱安装盘(24)之间还安装n个侧撑柱(19)，侧撑柱(19)均位于主撑柱(18)的周面外侧；

指尖(14)的尖端指向主撑柱(18)的周面。

2.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，支架II(2)在点O1处由螺栓A(6)与支架I(1)铰接；支架II(2)在点O2处由螺栓B(7)与支架III(3)铰接；拉力弹簧(4)的两端分别由螺栓C(9)和螺栓D(10)与支架I(1)和支架II(2)连接；压力弹簧(5)的两端分别由螺栓E(11)和螺栓F(12)与支架II(2)和支架III(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，支架I(1)的长度方向上设滑轨Y，支架II(2)的长度方向上设滑轨X；螺栓C(9)与滑轨Y滑动连接并可在指定位置固定；螺栓D(10)和螺栓E(11)均与滑轨X滑动连接并可在指定位置固定；螺栓F(12)与支架III(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，固定机构由固定块I(15)、固定块II(16)和螺栓H(17)构成；螺栓H(17)将指尖(14)固定安装于固定块I(15)和固定块II(16)之间；螺栓G(8)将所述固定机构固定安装于支架III(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，侧撑柱(19)为圆柱形，撑柱安装盘(24)为圆盘形，且轴芯(20)、主撑柱(18)和撑柱安装盘(24)的中心轴线重合，各侧撑柱(19)的中心轴线与上面三者的中心轴线相互平行；撑柱安装盘(24)上对应各侧撑柱位置设有n个凹槽；侧撑柱(19)通过螺母(23)安装于撑柱安装盘(24)的凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，还包括与试样支撑模块的轴芯(20)平行的滑轨Z(13)，支架I(1)的一端位于滑轨Z(13)内。

7.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，指尖(14)为设有尖端的杆体。

8.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，试样支撑模块还包括电机(25)和用于计算撑柱安装盘(24)转数的转数计数器(26)；

电机(25)的输出轴与轴芯(20)固接。

9.根据权利要求1所述的一种检测纺织面料抗宠物抓挠性的装置，其特征在于，试样支撑模块还包括衬垫(21)；衬垫(21)为充绒的条带状软垫；衬垫(21)位于主撑柱(18)和侧撑柱(19)整体形成的周面上。