[发明专利]一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法

权利要求书

1.一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述发射端和所述接收端采用红外传感器或超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述控制中枢包括MCU和红外发射接收电路；所述红外发射接收电路包括放大电路和调制解调电路。

4.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述控制系统还包括透明罩；所述透明罩盖于所述接收端和所述发射端上。

5.根据权利要求4所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述防护罩材质为玻璃或塑料。

6.根据权利要求5所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述热熔封口切割模块还包括温度传感器；所述温度传感器位于所述热熔封口切割模块内部；所述控制中枢还包括热熔指示灯。

7.根据权利要求6所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述温度传感器为NTC温度传感器。

8.根据权利要求7所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述自动打包控制系统还包括两个位置传感器，所述位置传感器一个位于收拢杆的初始位置，另一个位于收拢杆与所述述封口切割装置贴合处。

9.一种如权利要求8所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

开机：初始状态状态指示灯、电源灯、热熔指示灯全暗，开机时电源灯显示当前电量；

初始扫描：开机后控制系统扫描便槽底部是否有垃圾袋，若有，状态指示灯红色闪烁，控制键无法控制自动打包；若没有，状态指示灯绿色，控制键控制自动打包换袋系统开始执行打包；判断电量是否充足，若充足，执行打包过程，若不充足，电源灯闪烁，控制键无法控制打包；

打包过程如下：

下拉：滚轮下拉装置执行下拉动作，将垃圾袋下拉至打包范围；

收拢：收拢杆聚合，将塑料袋袋口挤压贴合；判断收拢杆是否到位，若不到位，状态指示灯红灯闪烁，蜂鸣器持续报警；若收拢到位，执行热熔切割；

热熔切割：热熔封口切割模块将塑料袋热熔切割；

复位：收拢杆回到初始位置；判断收拢杆是否到位，若不到位，状态指示灯红灯闪烁，蜂鸣器持续报警；若收拢到位，执行再次下拉；

再次下拉：滚轮下拉装置执行下拉动作，将垃圾袋下拉形成新的收纳空间；

状态结束：蜂鸣器响2秒；

其中，热熔切割过程如下：

初始加热：热熔封口切割模块的加热片加热，然后判断加热片是否到达温度下限值；若加热片到达初始加热温度进行二次加热；若加热片未到达温度下限值，判断是否超过设定初始加热时间；若超过初始加热时间，热熔指示灯闪烁，停止加热并报警；若未超过初始加热时间，继续加热至温度下限值；

二次加热：加热片继续加热，然后判断加热片是否到达温度上限值，若到达温度上限值则停止加热，使加热片温度降低但不低于温度下限值，若未达到温度上限值继续加热至温度上限值；

切割过程：判断加热片到达温度上限值后是否超过设定切割时间，若未超过设定切割时间则停止加热，并判断加热片是否降至温度下限值，若加热片未降至温度下限值继续停止加热，若加热片降至温度下限值，则继续进行二次加热过程；若超过设定时间，停止加热，并判断加热片是否降至冷却温度，加热片到达冷却温度则执行复位步骤，加热片未到达冷却温度则继续停止加热。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：根据加热片的温度，增长趋势，波动幅度等因素进行分析测算，通过微积分算法调节，把温度偏差控制在设定范围内。