[发明专利]一种更换电池模组的夹具

权利要求书

1.一种更换电池模组的夹具，其特征在于包括：安装基板（2）、焊接架（3）、连接法兰（6）、上部导向条（7）、下部导向条（8）、CCD相机连接板（9）、电机安装板（10）、吸铁组件（11）、CCD相机组件（12）、直线模组组件（13），焊接架（3）的上部一端布置安装基板（2），安装基板（2）上设置与焊接架（3）连接的连接法兰（6），安装基板（2）上设置电机安装板（10），远离安装基板（2）一端的焊接架（3）上长度方向的两侧分别设置上部导向条（7）、下部导向条（8），焊接架（3）的侧壁连接CCD相机连接板（9），CCD相机连接板（9）上布置CCD相机组件（12）；两个上部导向条（7）之间夹持直线模组组件（13），直线模组组件（13）与安装基板（2）之间布置吸铁组件（11）。

2.根据权利要求1所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述焊接架（3）上布置接线盒（4）。

3.根据权利要求1所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述上部导向条（7）上布置止动挡块（5）。

4.根据权利要求1所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述直线模组组件（13）包含：伺服电机（14）、电机连接法兰板（15）、主动带轮（16）、从动带轮（17）、同步带（18）、直线模组（19）、拖链（20）、直线模组基板（25），直线模组（19）上长度方向的两侧分别布置伺服电机（14）、拖链（20），伺服电机（14）通过电机连接法兰板（15）与电机安装板（10）连接，伺服电机（14）的输出端连接与同步带（18）相配合的主动带轮（16），主动带轮（16）带动从动带轮（17），从而带动拖链（20）运动，直线模组（19）的一端设置与安装基板（2）连接的直线模组基板（25）。

5.根据权利要求4所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述拖链（20）上设置与直线模组（19）连接的拖链钣金（21）。

6.根据权利要求4所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述同步带（18）上设置用于调节同步带松紧的同步带张紧螺丝（22）。

7.根据权利要求4所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述直线模组基板（25）上设置张紧调节块（23）。

8.根据权利要求1所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述吸铁组件（11）包括基板（26）、第一筋板（27）、第二筋板（28）、连接柱（29）、导向柱（30）、传感器（33）、电磁吸铁（34）、浮动接头（35）、导柱（37）、螺丝（40），安装基板（2）上布置基板（26），基板（26）上平行布置第一筋板（27）、第二筋板（28），第一筋板（27）与第二筋板（28）之间夹持连接柱（29），第一筋板（27）、第二筋板（28）的一端连接导向柱（30），导向柱（30）呈U型，导向柱（30）的两端分别通过螺丝（40）与导柱（37）的一端连接，导柱（37）的另一端连接浮动接头（35），浮动接头（35）的另一端连接电磁吸铁（34）。

9.根据权利要求8所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述导柱（37）的外周设置矩形弹簧（36），矩形弹簧（36）的外周布置无油衬套（38）。

10.根据权利要求9所述的更换电池模组的夹具，其特征在于上述无油衬套（38）与导向柱（30）之间布置垫片（39）。