[发明专利]一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置

权利要求书

1.一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，包括油箱（16）、变速液压泵（17）、助力机构（18）、伺服电机（19）和蓄能器（21），其特征在于：所述助力机构（18）分别连接了变速液压泵（17）和伺服电机（19），所述助力机构（18）设置有高压油口（3）和低压回油口（4），所述低压回油口（4）油腔间设置有第二电磁换向阀（23），所述第二电磁换向阀（23）上方分别安设有四组上升辅助缸（24）和主油缸（25），所述变速液压泵（17）与第二电磁换向阀（23）之间分别设有单向阀（5）与安全阀（22），所述蓄能器（21）下方设有相互连通的第一电磁换向阀（20），所述单向阀（5）位于低压回油口（4）的油腔处，所述低压回油口（4）与系统的回油腔连接，所述单向阀（5）串联在低压回油口（4）通道上，所述高压油口（3）与低压回油口（4）之间设有相互连通的电磁通断阀（6）。

2.根据权利要求1所述的一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，其特征在于：所述助力机构（18）包括油路控制部分（1）、力矩输出部分（2）、定子（7）、转子（8）、叶片（9）和弹簧（10），所述油路控制部分（1）和力矩输出部分（2）位于助力机构（18）的两侧，所述油路控制部分（1）包括高压油口（3）、低压回油口（4）、单向阀（5）和电磁通断阀（6），所述力矩输出部分（2）包括定子（7）、转子（8）、叶片（9）和弹簧（10），所述叶片（9）装配在转子（8）内的沟槽内，所述叶片（9）的底部安装有弹簧，所述转子（8）与定子（7）同轴安装，所述转子（8）内部的两端开设有不同大小的第一花键沟槽（14）与第二花键沟槽（15），且第一花键沟槽（14）与第二花键沟槽（15）分别与伺服电机（19）和变速液压泵（17）相互连接，所述定子（7）的两端分别设有左配油盘（11）与右配油盘（12），所述左配油盘（11）与右配油盘（12）相互远离一端的中间位置处设有密封组件。

3.根据权利要求2所述的一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，其特征在于：所述密封组件相互远离一端的中间位置处设有花键轴套（134），两组所述花键轴套（134）外侧相互远离的一侧设有定位盘（135），两组所述定位盘（135）的外侧皆设有四组定位板（133），所述左配油盘（11）和右配油盘（12）相互远离的一侧开设有四组弧形凹槽（131），且弧形凹槽（131）与定位板（133）相互适配，同端四组所述花键轴套（134）的内侧套设有与定位板（133）相互适配的固定销（132），两组所述定位盘（135）相互靠近的一侧设有旋转油封（13）。

4.根据权利要求1所述的一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，其特征在于：所述伺服电机（19）提供输出可控比例力矩和可控比例转速，变速液压泵（17）将输入力矩转换为液压能输出到液压系统各支路。

5.根据权利要求1所述的一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，其特征在于：所述助力机构（18）分别联接了伺服电机（19）和变速液压泵（17），助力机构（18）内转子（8）中间有轴孔分别连接了伺服电机（19）轴和变速液压泵（17）轴，助力机构（18）本体内分别设置有高压油口（3）与低压回油口（4），助力机构（18）高低压油腔间设置有电磁通断阀（6），低压回油口（4）连接单向阀（5），当助力机构（18）工作时电磁通断阀（6）关闭使高低压油腔隔断，高压油口（3）引入压力油时推动转子（8），转子（8）产生的扭力直接作用于伺服电机（19）轴和变速液压泵（17）轴上。

6.根据权利要求2所述的一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，其特征在于：所述叶片（9）下部设置有弹簧（10），使其产生一定的预压密封作用于定子（7）内表面。