[发明专利]一种自动化修边设备

权利要求书

1.一种自动化修边设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有修边装置(2)；

所述修边装置(2)包括回转链条(21)以及阵列设置在回转链条(21)上且在回转链条(21)带动下做回转运动的夹持机构(22)和修边机构(23)，所述夹持机构(22)包括支撑组件(223)、与支撑组件(223)转动连接的夹持组件a(221)和夹持组件b(222)，所述修边机构(23)包括导向组件(231)和修边组件(232)；

所述夹持机构(22)用于在经过修边组件(23)前完成对蒲扇(3)的夹持并带动蒲扇(3)沿传输方向运动，所述导向组件(231)用于配合夹持机构(22)带动完成夹持的蒲扇(3)在移动中旋转且在旋转过程中配合修边组件(232)修剪多余葵叶。

2.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述回转链条(21)的侧边上阵列设置有固定座(211)，所述固定座(211)上设有支撑组件(223)，所述支撑组件(223)包括和固定座(211)连接的支撑板(2233)、设置在支撑板(2233)上的滑槽a(2234)、设置在支撑板(2233)前端的限位块a(2235)、和支撑板(2233)转动连接的移动杆(2231)以及和设置在移动杆(2231)前端的传动杆(2232)，所述传动杆(2232)和支撑板(2233)之间设置弹簧(2236)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述夹持组件a(221)和夹持组件b(222)对称设置，所述夹持组件a(221)和夹持组件b(222)均包括和传动杆(2232)转动连接的连杆(2211)、与连杆(2211)和支撑板(2233)转动连接的齿轮(2212)、与支撑板(2233)滑动连接的齿条(2213)、设置在齿条(2213)上的支撑架(2214)以及和支撑架(2214)转动连接的夹持板(2215)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述齿条(2213)下部设有滑块a(2216)；所述夹持板(2215)侧边设有滑块b(2217)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述固定座(211)的上方还设置有导向条a(24)，所述夹持机构(22)传输经过导向条a(24)时所述移动杆(2231)的外端部沿着导向条a(24)的侧表面滑动，并在导向条a(24)的导向作用下实现前后移动，带动设置在传动杆(2232)上的夹持组件a(221)和夹持组件b(222)张开或收拢，所述导向条a(24)包括内压段(241)以及保持段(242)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述导向组件(231)包括和夹持板(2215)滑动连接的导向块(2311)，所述导向块(2311)设置为“T”形，所述导向块(2311)的竖直段上设置凹槽(2312)，所述导向块(2311)的横向段的两侧设置滑槽b(2314)，所述导向块(2311)的下端设置万向节(2315)，所述万向节(2315)的下端设置滑轮(2316)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化修边设备，其特征在于，回转链条(21)上边设置有固定在机架(1)上的导向条b(27)，所述导向条b(27)的侧边开设有导向滑槽(271)，所述滑轮(2316)沿着导向滑槽(271)滑动，所述导向条b(27)设置为螺旋状。

8.根据权利要求6所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述修边组件(232)包括设置在导向条b(27)内的切刀(2321)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述夹持机构(22)在经过修边组件(232)的路径上，下方设置承载板(25)；所述回转链条(21)在传输经过修边组件(232)路径上，侧边设置链条稳定板(26)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述机架(1)的下方还设有收集箱(4)。