[发明专利]双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统有效

专利信息
申请号: 202110450900.6 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113155036B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 徐振宾;吕思豪 申请(专利权)人: 歌尔光学科技有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 梁馨怡
地址: 261031 山东省潍坊市高新区清池街*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 双目 投影 组装 偏移 测试 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述双目投影组装偏移量的测试方法包括以下步骤:

控制增强现实设备的投影光机投影测试图形,所述增强显示设备设置有左投影光机和右投影光机,测试系统包括两个摄像装置,与所述左投影光机和所述右投影光机对应;

控制摄像装置采集测试图像,其中,所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形,所述测试图像作为所述增强显示设备实际使用过程中,人眼观测到的所述增强显示设备的影像;

通过输出装置输出所述测试图像,以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系确定双目投影组装偏移量的测试结果;或者

通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。

2.如权利要求1所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤包括:

所述处理装置加载所述测试图像;

确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量;

根据所述偏移量确定所述测试结果。

3.如权利要求1-2中任一项所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后,还包括:

输出所述测试结果。

4.如权利要求1-2中任一项所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果的步骤之后,还包括:

通过所述处理装置基于所述测试结果确定所述投影光机的调节参数;

输出所述调节参数。

5.如权利要求2所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述测试图形和所述靶标图形为十字图形,所述十字图形包括水平线和垂直线,所述确定所述测试图形和所述靶标图形之间的偏移量的步骤包括:

确定所述测试图形对应的垂直线和所述靶标图形对应的垂直线之间的间隔距离,并根据所述间隔距离确定所述偏移量。

6.如权利要求2所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述根据所述偏移量确定所述测试结果的步骤包括:

确定与所述偏移量关联的预设图形;

将所述预设图形关联的偏移信息作为所述测试结果。

7.如权利要求1所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述控制摄像装置采集测试图像的步骤之前,还包括:

基于所述靶标图形对所述摄像装置进行位置核准,以使所述摄像装置拍摄的图像的中心与所述靶标图形的中心重合。

8.如权利要求7所述的双目投影组装偏移量的测试方法,其特征在于,所述控制增强现实设备的投影光机投影测试图形的步骤之前,还包括:

将所述增强现实设备置于测试位,其中,所述测试位位于所述摄像装置的拍摄范围内。

9.一种测试系统,其特征在于,所述测试系统包括摄像装置、输出装置和标靶,其中,所述标靶设置于所述摄像装置的拍摄范围内,且上绘制有标靶图形;所述测试系统还包括用于放置待测试的增强现实设备的测试位,所述测试位位于所述摄像装置和所述标靶之间;所述输出装置用于输出摄像装置拍摄的测试图像;所述测试系统用于实现如权利要求1-8中任一项所述双目投影组装偏移量的测试方法。

10.如权利要求9所述的测试系统,其特征在于,所述测试系统还包括处理装置,所述处理装置用于基于所述测试图像确定测试结果。

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