[发明专利]眼球追踪方法及虚拟现实设备有效
申请号: | 202110450897.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113190115B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 鹿丽华;王朋杰;王平平;张金杰 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/19;G06V10/22;G06V10/25 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼球 追踪 方法 虚拟现实 设备 | ||
本发明公开了一种眼球追踪方法及虚拟现实设备,所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备,所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头,各所述摄像头的拍摄区域部分重合,所述眼球追踪方法包括:获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像;叠加各所述图像中的重合区域,以得到包括眼球区域的目标图像;根据所述目标图像进行眼球追踪,能够提升眼球追踪的准确率。
技术领域
本发明涉及虚拟现实设备领域,尤其涉及一种眼球追踪方法及虚拟现实设备。
背景技术
虚拟现实设备为了实现特定的功能,需要追踪用户的眼球,在进行眼球追踪时,可以通过一个具有较大视场的摄像头拍摄包含用户眼部的图像,进一步追踪用户的眼球,在通过上述方式进行眼球追踪时,视场过大导致摄像头拍摄的图像的边缘存在畸变的现象,使得在通过畸变的图像进行眼球追踪时,眼球追踪的准确率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种眼球追踪方法及虚拟现实设备,旨在解决眼球追踪的准确率较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种眼球追踪方法,所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备,所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头,各所述摄像头的拍摄区域部分重合,所述眼球追踪方法包括:
获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像;
叠加各所述图像中的重合区域,以得到包括眼球区域的目标图像;
根据所述目标图像进行眼球追踪。
可选地,所述眼球追踪方法还包括:
获取预设摄像头拍摄的图像,所述预设摄像头的数量为一个;
判断所述预设摄像头拍摄的图像是否包含所述眼球区域;
在所述预设摄像头拍摄的图像不包含所述眼球区域时,启动至少两个所述摄像头,并执行获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像的步骤;
在所述预设摄像头拍摄的图像包含所述眼球区域时,根据所述预设摄像头拍摄的图像,进行眼球追踪。
可选地,判断所述预设摄像头拍摄的图像是否包含所述眼球区域的步骤包括:
获取所述预设摄像头拍摄的图像中的光斑数量;
判断所述光斑数量是否大于或等于预设光斑数量,其中,在所述光斑数量大于或等于所述预设光斑数量时,确定所述预设摄像头拍摄的图像中包含所述眼球区域,在所述光斑数量小于所述预设光斑数量时,确定所述预设摄像头拍摄的图像中不包含所述眼球区域。
可选地,所述获取所述预设摄像头拍摄的图像中的光斑数量的步骤包括:
获取所述预设摄像头拍摄的图像中各个像素点的亮度值;
确定所述亮度值在预设亮度范围内的像素点为目标像素点;
确定由所述目标像素点构成的区域为所述光斑;
确定所述预设摄像头拍摄的图像中的所述光斑数量。
可选地,所述根据所述目标图像进行眼球追踪的步骤包括:
根据所述目标图像中光斑的位置,追踪眼球的位置。
可选地,所述获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像的步骤之后,还包括:
确定各个所述图像中的目标区域,所述目标区域为畸变程度在预设畸变程度范围内的区域;
从各所述图像中剪裁出所述图像中的所述目标区域得到目标图像;
所述叠加各所述图像中的重合区域,以得到包括眼球区域的目标图像的步骤包括:
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