[发明专利]偏移状态测试方法、测试设备及存储介质有效
申请号: | 202110450896.3 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113012182B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 徐振宾;吕思豪 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏移 状态 测试 方法 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种偏移状态测试方法,测试设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像,以及第二投影光机对应的第二测试图像,其中,所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案,所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案;确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置;根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置,确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。本发明旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。
技术领域
本发明涉及增强现实设备制造技术领域,尤其涉及偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的进步,AR(Augmented Reality,增强现实)技术发展的日益成熟。AR设备已经越来越普及。在相关技术中,为了使得用户可以基于AR设备看到虚拟信息,可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。
在相关技术中,AR设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用AR设备时,两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差,就要求AR设备在组装,调整好Light Engine(光机)与支架之间的位置关系。
为了能准确的调整光机与支架之间的位置,需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中,一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验,从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质,旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。
为实现上述目的,本发明提供一种偏移状态测试方法,所述偏移状态测试方法包括以下步骤:
获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像,以及第二投影光机对应的第二测试图像,其中,所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案,所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案;
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置;
根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置,确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
可选地,所述确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括:
对所述第一测试图像和所述第二测试图像进行预处理;
根据预处理后的所述第一测试图像和所述第二测试图像确定所述测试图案的边界位置;
根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
可选地,所述根据所述边界位置确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置的步骤包括:
根据所述边界位置及边界对应的像素点的灰度值确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置。
可选地,所述根据所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置,确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括:
确定所述第一测试图像和所述第二测试图像中所述测试图案的图案轮廓的中心线条位置之间的相对位置关系;
根据所述相对位置关系确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。
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