[发明专利]一种钻臂调节系统及钻机

权利要求书

1.一种钻臂调节系统，其特征在于，包括：

钻臂总成（1），所述钻臂总成（1）包括钻臂（11），所述钻臂（11）的一端为固撑端，另一端为调节端，所述固撑端与钻机底盘（100）转动连接；

调节机构（2），所述调节机构（2）包括：

滑轨，所述滑轨固定安装于所述钻机底盘（100）上；

调节杆（21），所述调节杆（21）的一端为第一转接端，另一端为第一支撑端，所述第一转接端与所述调节端转动连接，所述第一支撑端转动连接有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨内；以及

伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）的一端为第二转接端，另一端为第二支撑端，所述第二转接端与所述调节端转动连接，所述第二支撑端与所述钻机底盘（100）转动连接；以及

液压动力机构（3），固定安装于所述钻机底盘（100）上，所述液压动力机构（3）能够驱动所述伸缩杆（22）伸缩。

2.根据权利要求1所述的钻臂调节系统，其特征在于，所述固撑端转动连接于所述钻机底盘（100）长度方向的一端，所述第二支撑端转动连接于所述钻机底盘（100）长度方向的另一端。

3.根据权利要求1所述的钻臂调节系统，其特征在于，所述滑轨沿所述钻机底盘（100）的长度方向延伸或沿所述钻机底盘（100）的宽度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的钻臂调节系统，其特征在于，所述液压动力机构（3）包括：

液压系统模块（31），所述液压系统模块（31）设置有至少三个液压输出接口，一个所述液压输出接口与所述伸缩杆（22）连接；

动力系统模块（32），所述动力系统模块（32）与所述液压系统模块（31）传动连接，所述动力系统模块（32）被配置为为所述液压系统模块（31）提供动力；以及

除尘模块（33），所述除尘模块（33）与所述液压系统模块（31）的另一个所述液压输出接口连接。

5.根据权利要求4所述的钻臂调节系统，其特征在于，所述除尘模块（33）包括有除尘器（331）、集尘罩（332）和风管（333），所述除尘器（331）与所述液压输出接口连接；所述集尘罩（332）上开设有通孔，所述除尘器（331）通过所述风管（333）连通于所述通孔。

6.一种钻机，其特征在于，包括钻机底盘（100）和权利要求5所述的钻臂调节系统，所述液压系统模块（31）和所述动力系统模块（32）间隔安装于所述钻机底盘（100）上。

7.根据权利要求6所述的钻机，其特征在于，所述钻机底盘（100）包括：

桥架（101），所述液压系统模块（31）和所述动力系统模块（32）间隔安装于所述桥架（101）上，所述桥架（101）的两端分别设置有一个第一安装部（102）；

履带机构（103），所述履带机构（103）设置有两个，两个所述履带机构（103）对称设置于所述桥架（101）的两侧，与两个所述第一安装部（102）一一对应，所述履带机构（103）包括履带（104）和履带架（105），所述履带（104）安装于所述履带架（105）上，且能绕所述履带架（105）的外周转动，所述履带架（105）上设置有第二安装部（106），所述第一安装部（102）与所述第二安装部（106）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述第一安装部（102）包括第一固定件（111）和连接于所述桥架（101）的第一支脚锥销（107），所述第二安装部（106）包括连接于所述履带架（105）的第一撑靴（108），所述第一撑靴（108）的顶面开设有锥销槽，所述第一支脚锥销（107）插装于所述锥销槽内；所述第一支脚锥销（107）和所述第一撑靴（108）上分别设置有螺纹孔，所述第一固定件（111）螺接于两个所述螺纹孔内，固连所述第一支脚锥销（107）和所述第一撑靴（108）。

9.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述第一安装部（102）包括第二固定件（112）和连接于所述桥架（101）的第二撑靴（109），所述第二安装部（106）包括连接于所述履带架（105）的第二支脚锥销（110），所述第二撑靴（109）的底面开设有锥销槽，所述第二支脚锥销（110）插装于所述锥销槽内；所述第二撑靴（109）和所述第二支脚锥销（110）上分别设置有螺纹孔，所述第二固定件（112）螺接于两个所述螺纹孔内，固连所述第二撑靴（109）和所述第二支脚锥销（110）。