[发明专利]一种极高精度全视场psf测试及建模方法有效
| 申请号: | 202110450160.6 | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN113268903B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 袁利;孟小迪;王立;郑然;武延鹏;王晓燕;王苗苗;张腾飞;乔川 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 程何 |
| 地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 极高 精度 视场 psf 测试 建模 方法 | ||
1.一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,将视场分为L×L个区域;
S2,控制六自由度位移台带动敏感器转动,使星点成像在第一个区域内;
S3,通过高精度双轴位移台对探测器进行移动控制,得到不同亚像素位置分布的星点图像;
S4,在每个区域控制双轴位移台沿着米字线进行移动,共采集N个位置的图像,每个位置采集M张图像;
S5,对每个位置的M张图像进行降噪处理,获得每个位置的平均图像;
S6,根据ePSF方法对N个位置的平均图像进行psf建模,得到当前区域的psf模型;
S7,控制六自由度位移台转动,使星点成像位置移动到视场中下一个位置;
S8,重复S3~S7,得到全视场psf模型。
2.根据权利要求1所述的一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于:所述进行移动控制为纳米级。
3.根据权利要求1所述的一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于,所述ePSF方法包括如下步骤:
对所有用于ePSF建模的星象提取窗口图,获得图像模型,并在图像模型上建立PSF模型,在PSF模型上建立坐标系,以星象中心为原点,建立新的网格,且与图像模型中每个像素的大小相同;
将图像中多个星点图像的PSF模型的零点重合,置于同一个坐标系下;
获取每个格点周围一定范围内所有采样点的ePSF值的集合,将集合内的平均值作为格点的ePSF值;
利用所有格点的ePSF值对所有采样点进行插值,根据每个采样点的插值结果对上一次迭代得到的ePSF值求残差,剔除残差大于一定范围的采样点,多次迭代至没有需要剔除的采样点,第一次的残差为计算得到的ePSF值本身;
得到所有格点的ePSF值之后,对得到的ePSF模型进行平滑滤波处理;
计算星象中心坐标的偏移量,平移ePSF模型以保证PSF模型的准确,然后求出新的网格点的ePSF值;
经过多次迭代和平滑的过程,得到一组平滑的网格点的值,完成ePSF模型的建立。
4.根据权利要求3所述的一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于,ePSF值与像素值的关系为其中,为点(i-xc,j-yc)处的ePSF值,i、j分别为uv方向像素坐标,xc、yc分别为星点质心uv方向坐标,Pij为(i,j)处的像素位置的灰度值,s*为天空背景值,f*为星点通量。
5.根据权利要求3所述的一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于,星象中心X坐标的平移方式和偏移量分别为其中,为星点质心X坐标值,δx*为星点质心X坐标值偏移量,wij为像素灰度值权重分布,qij=1/Pij,其中Pij为(i,j)处的像素位置的灰度值,Rij=Pij-s*-f*×ψij,其中f*为星点通量,ψij为(i,j)处的ePSF值。
6.根据权利要求3所述的一种极高精度全视场psf测试及建模方法,其特征在于:星象中心Y坐标的平移方式和偏移量分别为其中,为星点质心Y坐标值,δy*为星点质心Y坐标值偏移量,wij为像素灰度值权重分布,qij=1/Pij,其中Pij为(i,j)处的像素位置的灰度值,Rij=Pij-s*-f*×ψij,其中f*为星点通量,ψij为(i,j)处的ePSF值。
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