[发明专利]一种泡罩枕包装盒一体机

说明书

本发明涉及一种同步性更好，包装效率更高的泡罩枕包装盒一体机。这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，其特征在于：所述泡罩包装机与枕式包装机之间设有格栅输出装置，所述格栅输出装置的一侧并排设有格栅输入装置，格栅输出装置的上方设有泡罩板移送装置。这种泡罩枕包装盒一体机通过对联动方式的改进，在保障高输出生产效率的同时，不仅实现了药板包装生产过程中移送的稳定性，还实现了一体机从前道工序至后道工序的完全实时同步。

技术领域

本发明涉及一种药板包装机械领域，具体涉及一种用于泡罩板包装的机械。

背景技术

泡罩枕包装盒一体机由泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机联动组成，泡罩包装机完成泡罩板的形成与封装（即药板），枕式包装机将泡罩板装入包装膜内形成枕包袋，而装盒机将枕包袋进行装盒，从而实现药板—枕包—装盒一体化功能。在药板包装生产过程中，通过原有输送带的方式，将前道铝箔封装好的药板，输送进入后道枕式包装机中的缓存料库进行后道枕包袋包装，或将药板输送进入后道装盒机中的缓存料库进行纸盒包装。在实际包装生产过程中，通过输送带与缓存料库的组合联动方式，导致前道设备与后道设备的生产速度难以完全同步匹配，容易出现因前后道设备速度不同步，所引起的缺板剔除，多板缓存剔除，在浪费了包装材料的同时，在很大程度上，也制约了药板联动包装生产的稳定性与包装效率产能。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种同步性更好，包装效率更高的泡罩枕包装盒一体机。

这种泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，其特征在于：所述泡罩包装机与枕式包装机之间设有格栅输出装置，所述格栅输出装置与泡罩包装机输送衔接，所述格栅输出装置的一侧并排设有格栅输入装置，所述格栅输入装置与枕式包装机输送衔接，所述格栅输出装置的上方设有泡罩板移送装置，所述泡罩板移送装置包括有机械手与吸取机构，所述吸取机构包括有定位支座以及安装在定位支座上的一组以上吸取模具组，所述吸取模具组包括有支座连杆、旋转动力源以及多个真空吸嘴，多个真空吸嘴一字排开并可转动地安装在支座连杆上，所述旋转动力源通过同步传动组件与多个真空吸嘴传动连接。

所述同步传动组件包括有水平拉杆与旋转连杆，所述旋转连杆的一端与水平拉杆铰接，所述旋转连杆的另一端与真空吸嘴连接，所述旋转动力源与水平拉杆或旋转连杆传动连接。

所述旋转动力源为气缸，所述气缸铰接在支座连杆上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆或旋转连杆铰接。

所述定位支座上设有三组吸取模具组，三组吸取模具组排列成三排，位于中间的吸取模具组连接在定位支座上，位于内侧的吸取模具组连接在调节内支座上，位于外侧的吸取模具组连接在调节外支座上，所述定位支座上连接有导柱，所述调节内支座与调节外支座均可滑动调节到地设在导柱上。

所述导柱的端部连接有连接块，所述连接块上可转动地连接有正反螺杆，所述正反螺杆的正向螺纹段与调节内支座螺纹连接，所述正反螺杆的反向螺纹段与调节外支座螺纹连接。

所述机械手为蜘蛛机械手。

所述格栅输出装置的两侧均并排设有格栅输入装置，两个格栅输入装置与双轨枕式包装机输送衔接，所述格栅输出装置的上方设有两个泡罩板移送装置，其中一个泡罩板移送装置将格栅输出装置上的泡罩板移送到一侧的格栅输入装置上，另一个泡罩板移送装置将格栅输出装置上的泡罩板移送到另一侧的格栅输入装置上。

所述格栅输入装置包括有输送链、输送链轮、支撑板条以及格栅件，所述格栅件铰接在输送链上，所述输送链绕在输送链轮上，所述格栅件包括有格栅条与配重块，所述格栅件的重心位于配重块上，所述支撑板条能支撑起格栅件的配重块并使格栅条向上立起。

按照本发明提供的一种泡罩枕包装盒一体机，通过对联动方式的改进，在保障高输出生产效率的同时，不仅实现了药板包装生产过程中移送的稳定性，还实现了一体机从前道工序至后道工序的完全实时同步。

附图说明