[发明专利]智能化分装机

说明书

本发明属于无菌粉状原料分装设备领域，涉及一种智能化分装机，包括进瓶机构，称重机构和自动加料机构，称重机构包括前称重单元和后称重单元，前称重单元进瓶端设有进瓶机构，前称重单元出瓶端连接自动加料机构一端，自动加料机构另一端连接后称重单元进瓶端，后称重单元出瓶端连接压塞机构，后称重单元出瓶端一侧设有自动补料机构，自动补料机构出瓶端连接压塞机构。本发明实现无菌粉状原料分装过程中在线称量，装量调整自动化，自动补料和自动取样的过程，实现无菌粉状原料的整个分装过程的智能化和无人化操作，避免分装过程中无菌粉状原料被污染的风险，提高分装精度。

技术领域

本发明涉及一种智能化分装机，属于无菌粉状原料分装设备领域。

背景技术

目前无菌粉状原料分装设备一般采用转盘式弧形分装结构，分装加料工位数量一般≤6个，分装速度慢，且现有分装设备无装量称重和装量复核功能，无法直接验证西林瓶内的无菌粉状原料的装量是否合格，一般依靠人工取样后将无菌粉状原料倒出西林瓶后进行称量，但是此方式不能实现对所有分装后的西林瓶进行逐一称量，所以使装量不合格西林瓶不能被全部剔除，且人为称重存在误差和不确定性，自动化程度低，使西林瓶内分装的粉状原料存在被污染的风险，使产品装量质量稳定性差，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种智能化分装机，实现无菌粉状原料分装过程中在线称量，装量调整自动化，自动补料和自动取样的过程，实现无菌粉状原料的整个分装过程的智能化和无人化操作，避免分装过程中无菌粉状原料被污染的风险，提高分装精度。

本发明所述的智能化分装机包括进瓶机构，称重机构和自动加料机构，称重机构包括前称重单元和后称重单元，前称重单元进瓶端设有进瓶机构，前称重单元出瓶端连接自动加料机构一端，自动加料机构另一端连接后称重单元进瓶端，后称重单元出瓶端连接压塞机构，压塞机构出瓶端设有自动取样机构。

进瓶机构，称重机构，自动加料机构和自动取样机构分别外接控制系统，控制系统中预设控制程序。压塞机构为现有技术，压塞机构的输送轮可以与取样拨轮配合传送西林瓶，还可以与转接拨叉配合传送西林瓶。

使用时，灭菌后的数个西林瓶通过进瓶机构进入前称重单元，前称重单元可以对数个西林瓶的空瓶同时分别进行称重，数个西林瓶的空瓶称重完成后进入自动加料机构，自动加料机构可以同时分别对数个西林瓶加料，数个西林瓶加料完成后进入后称重单元，后称重单元可以同时分别对数个加料后的西林瓶进行称重，然后控制系统中预设控制程序对后称重单元所称重的数值和前称重单元所称重的数值分别对应计算差值，计算出的差值即对应每个西林瓶粉状的无菌粉状原料的重量，控制系统根据预设控制程序判断每个西林瓶中填充的无菌粉状原料的重量是否合格，分装重量合格的西林瓶进入压塞机构进行压塞，当需要对分装后的西林瓶取样时，压塞完成后西林瓶进入自动取样机构取样，从而完成西林瓶无菌粉状原料的分装。所以本发明实现对无菌粉状原料分装产品的逐一称重，相比现有的转盘式弧形分装结构和人工取样称重，避免人为称重存在的误差和不确定性，提高无菌粉状原料分装产品的合格率，自动化和智能化程度提高，实现无人化操作，降低无菌粉状原料在分装过程中被污染的风险。

优选的，所述的进瓶机构包括进瓶拨轮，进瓶拨轮中间轴贯穿进瓶板连接转动电机一输出端，转动电机一和进瓶板均固定在工作平台上，进瓶拨轮下方设有前称重单元。

优选的，所述的前称重单元包括数个前称重模块，前称重模块上平面高度等于进瓶板上平面高度，数个前称重模块均匀分布在前称重平台上，前称重平台左端紧靠进瓶板右端，前称重平台底部连接前托举气缸，前托举气缸底部固定在工作平台上，前称重平台上方设有运瓶拨叉一，运瓶拨叉一上均匀设有数个运瓶槽一，运瓶槽一数量与前称重模块的数量相等，且相邻两个运瓶槽一的距离等于相邻两个前称重模块的中心轴线的距离；前称重平台右端紧靠输瓶板一左端，输瓶板一上表面高度等于前称重模块的高度，输瓶板一底部固定在工作平台上，输瓶板一正上方设有自动加料机构。