[发明专利]一种在大风条件下风电机组桨距角控制方法、系统和设备

权利要求书

1.一种在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)获取当前发电机运行参数；

步骤2)将当前发电机运行参数与发电机运行参数设置阈值进行比较；

状态一)若当前发电机运行参数小于发电机运行参数设置阈值，则时间清零，从控制参数列表中获取第一套控制回路PID运行参数设置，并根据第一套控制回路PID运行参数设置计算变桨位置指令，进行变桨动作响应；

状态二)若当前发电机运行参数大于等于发电机运行参数设置阈值，则从发电机运行参数超过发电机运行参数设置阈值开始计时，获取发电机运行参数超过阈值时间累加阈值；

将发电机运行参数超过阈值时间与发电机运行参数超过阈值时间累加阈值进行比较；

若发电机运行参数超过阈值时间小于发电机运行参数超过阈值时间累加阈值，从控制参数列表中获取第一套控制回路PID运行参数设置，并根据第一套控制回路PID运行参数设置计算变桨位置指令，进行变桨动作响应；

若发电机运行参数超过阈值时间大于等于发电机运行参数超过阈值时间累加阈值，从控制参数列表中获取第二套控制回路PID运行参数设置，并根据第二套控制回路PID运行参数设置计算变桨位置指令，进行变桨动作响应。

2.根据权利要求1所述的在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，步骤1)中，获取当前发电机运行参数后需要对当前发电机运行参数进行滤波。

3.根据权利要求2所述的在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，滤波为低通滤波。

4.根据权利要求1所述的在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，发电机运行参数包括风速、功率和桨距角中的任意一种或多种。

5.根据权利要求1所述的在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，步骤2)中，发电机运行参数设置阈值的获取过程如下：

首先获取发电机的运行参数的额定转值，之后得到发电机的运行参数设置阈值系数，基于发电机的运行参数设置阈值系数计算得到发电机运行参数设置阈值。

6.根据权利要求1所述的在大风条件下风电机组桨距角控制方法，其特征在于，控制回路PID参数设置包括比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数。

7.一种在大风条件下风电机组桨距角控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取风电机组的实时运行参数数据；

控制模块，用于根据当前的运行参数进行运行状态判断，并基于控制参数列表获取运行参数设置，作出变桨位置指令，并进行变桨动作响应。

8.根据权利要求7所述的在大风条件下风电机组桨距角控制系统，其特征在于，数据获取模块包括数据存储单元，用于对获取的发电机实时运行参数进行存储；

控制模块包括数据处理单元和判断单元；

数据处理单元用于对发电机运行参数进行处理；

判断单元用于对当前发电机运行参数与发电机运行参数设置阈值进行比较，并根据比较结果作出变桨位置指令。

9.根据权利要求7所述的在大风条件下风电机组桨距角控制系统，其特征在于，控制模块为PLC控制器。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述在大风条件下风电机组桨距角控制方法的步骤。