[发明专利]一种风电机组运行参数控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于样条插值的风电机组运行参数控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)设定控制周期，获取控制周期内的桨距角数据，得到控制周期内的两个端点的桨距角，分别为起始桨距角和终止桨距角；

步骤2)获取当前桨距角；

若当前桨距角小于起始桨距角，则利用起始桨距角对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数进行变桨角度指令计算；

若当前桨距角大于终止桨距角，则利用终止桨距角对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数进行变桨角度指令计算；

步骤2)中的变桨角度指令计算过程中，首先要根据起始桨距角、终止桨距角和当前桨距角获取当前控制周期内起始桨距角和终止桨距角分别对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数，将比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数应用于转速-变桨回路PID控制算法中，进行变桨角度指令计算；

步骤2)的比例增益参数设置值的具体计算过程为：

基于当前桨距角PA、起始桨距角PA₀和终止桨距角PA₁得到下列单项式：

PA^3*2 (1)

-3*PA^2*PA₀ (2)

-3*PA^2*PA₁ (3)

6*PA*PA₀*PA₁ (4)

PA₀^3 (5)

-3*PA₀^2*PA₁ (6)

(PA₀-PA₁)^3 (7)

对式(1)～式(6)求和，得到式(8)，式(8)为

2*PA^3-3*(PA₀+PA₁)*PA^2+6*PA₁*PA₀*PA+(PA₀-3*PA₁)*PA₀*PA₀ (8)

基于式(7)和式(8)，得到当前控制周期内的比例增益参数设置值。

2.一种基于样条插值的风电机组运行参数控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前桨距角和控制参数列表，基于控制参数列表得到控制周期，并获取控制周期内的起始桨距角和终止桨距角；

数据处理模块，用于基于起始桨距角和终止桨距角计算，分别得到起始桨距角和终止桨距角对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数，并利用该比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数进行变桨角度指令计算；

数据处理模块中包括判断单元和单项式建立单元；

判断单元用于判断当前桨距角与起始桨距角、终止桨距角之间的关系，若当前桨距角小于起始桨距角，则利用起始桨距角对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数进行变桨角度指令计算；若当前桨距角大于终止桨距角，则利用终止桨距角对应的比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数进行变桨角度指令计算；

单项式建立单元用于根据当前桨距角、起始桨距角和终止桨距角获取不同的单项式，并根据单项式得到比例增益参数设置值、积分时间常数或微分系数；

所述数据获取模块中还设有数据存储单元，数据存储单元用于存储获取的桨距角数据。

3.根据权利要求2所述的基于样条插值的风电机组运行参数控制系统，其特征在于，所述数据处理模块为PLC控制器。

4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。