[发明专利]一种可升降式起落架

说明书

本发明涉及起落架技术领域，公开了一种可升降式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有单片机，所述无人机本体顶侧的四角均设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有转速传感器，所述转速传感器的底侧固定安装在无人机本体的顶侧，所述无人机本体的顶侧固定安装有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有降落伞。本发明通过设置的转速传感器、电磁阀、抽气泵、气囊和降落伞，在使用时，当无人机本体飞行过程中发生故障停止运行时，转速传感器检测到驱动机构停止转动，从而通过单片机控制抽气泵和电磁阀，对气囊和收纳仓内充入气体，气囊膨胀的同时降落伞打开，从而使得无人机本体平稳下落，避免无人机本体摔坏。

技术领域

本发明涉及起落架技术领域，具体为一种可升降式起落架。

背景技术

随着科技的发展，多旋翼无人机逐渐出现在人们的日常生活当中，近些年无人机不断更新换代，结构和功能不断和丰富、优化。

现有专利(公开号：CN212921957U)一种无人机起落架装置，涉及无人机技术领域。一种无人机起落架装置，包括本体，本体包括两个起落单元，两个起落单元分别位于本体的两侧；起落单元包括相互连接的底杆和气缸；两个起落单元的顶端通过固定板连接；两个起落单元的气缸通过管道实现气体连通。该无人机起落架装置采用了气缸传动，通过两气缸串联，使得起落架装置两侧可以实现一端伸长，另一端缩进的功能，便于在斜面上起降。其次、该起落架装置采用气缸传动具有更大的伸缩量，减震效果更佳。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有技术在使用时，当无人机故障导致在空气停止运行时，若直接掉落下来与地面接触，则会导致无人机损坏，而且，目前的无人机通常会下挂摄像机等设备，而现有的无人机起落架在使用时，无法根据下挂设备的高度进行调节，可能导致较高高度的下挂设备与地面上的凸起物接触，导致下挂设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降式起落架，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有单片机，所述无人机本体顶侧的四角均设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有转速传感器，所述转速传感器的底侧固定安装在无人机本体的顶侧，所述无人机本体的顶侧固定安装有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有降落伞，所述降落伞的底端与收纳仓内部的底侧固定连接，所述收纳仓的顶侧开设有开口，所述开口的左侧通过铰链铰接有盖体；

所述无人机本体的底侧中部设置有摄像机，所述无人机本体的底侧固定安装有架体，所述架体底侧的四角均开设有安装孔，所述安装孔内部的顶侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机的电机轴轴头固定安装有支脚，所述支脚的内部为空腔，所述支脚的底侧呈开口状，所述支脚底部的两侧均通过铰链铰接有半筒体，两个所述半筒体的内部均活动设置有气囊；

所述架体内部的两侧均开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有抽气泵，所述抽气泵的一侧连通有抽气管，所述抽气泵的另一侧连通有第一出气管，所述第一出气管的另一端水平固定贯穿架体与收纳仓的底侧连通，所述第一出气管的前后两侧均连通有第二出气管，两个所述第二出气管远离第一出气管的一端分别固定贯穿安装腔的前后两侧至相应的安装孔内，且均与相应支脚接近对应安装腔的一侧连通，两个所述第二出气管远离第一出气管的一端均连通有连接管，两个所述连接管的底侧均与相应的气囊连通；

四个所述支脚水平方向朝内一侧的中端均固定安装有激光测距传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述半筒体水平方向朝内一侧的下端固定安装有磁块a，且所述磁块a的一侧与相对应磁块a的相对一侧的极性相反。

作为本发明的一种优选实施方式，所述盖体接近降落伞一侧的上端和开口内周的右侧均固定安装有磁块b，且两个所述磁块b相对一侧的极性相反。

作为本发明的一种优选实施方式，所述半筒体的外表面设置有橡胶层。