[发明专利]一种地下目标高精度成像探测方法有效
申请号: | 202110449630.7 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113240791B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 徐立军;孙江涛;索鹏;孙世杰;谢跃东 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/136;G06T7/194;G06F17/10 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 易卜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地下 目标 高精度 成像 探测 方法 | ||
1.一种地下目标高精度成像探测方法,其特征在于,具体过程包括:针对某个探测的地下目标,对该目标实际测量电压值并利用反演法计算各电性参数的分布,构成初始图像;然后,用设定的阈值将初始图像分割成目标区域和背景区域;在目标区域内均匀设置与基函数一一对应的控制点,并给每个控制点分别对应一个表征系数;控制点是基函数的中心位置参数,两者维度一致;针对第i个控制点,fi表示第i个控制点对应的基函数,ρi表示第i个控制点对应的表征系数;利用正演法和高斯牛顿法对各表征系数进行迭代优化;最后,利用优化后的表征系数,计算整个成像区域的电性参数的分布,重构地下目标的最终成像;
所述的对表征系数进行迭代优化的过程如下:
步骤401,初始化迭代次数k=1和各控制点的表征系数ρ1=[1,1,1,..., 1,1,1];
步骤402,针对第k次迭代,利用当前次迭代对应的表征系数,计算整个成像区域的电性参数的分布gk;
电性参数分布计算为:
gk表示第k次迭代下成像区域中所有电性参数的矩阵数组,n表示控制点或基函数的维度;表示第k次迭代下第i个控制点对应的表征系数;fi表示第i个控制点对应的基函数;(x,y,z)表示初始的整个成像区域中每个电性参数的空间三维坐标;
步骤403、将第k次迭代的电性参数分布gk带入正演方法中,计算测量值以及对应的雅可比矩阵Jk;
测量值计算公式为:
表示第k次迭代下计算的测量数据;F(·)表示正演计算函数;
雅可比矩阵Jk计算公式为:
步骤404、计算第k次迭代下的测量值与实际测量值之间的差值e;
m表示实际的测量数据;
步骤405、判断差值e是否小于设定的误差阈值,如果是,输出电性参数分布gk并结束循环;否则进入步骤406;
步骤406、利用第k次迭代的雅可比矩阵和测量值计算当前次迭代下的迭代增量Δρk;
λ表示迭代步长,β表示正则化因子,I表示单位矩阵;
步骤407、利用迭代增量Δρk更新下一次迭代的表征系数;
ρk+1=ρk+Δρk
ρk+1表示第k+1次迭代对应的表征系数;ρk表示第k次迭代对应的表征系数;
步骤408、将第k+1次迭代对应的表征系数作为当前迭代,返回步骤402。
2.如权利要求1所述的一种地下目标高精度成像探测方法,其特征在于,所述的电性参数为电导率,磁导率和介电常数。
3.如权利要求1所述的一种地下目标高精度成像探测方法,其特征在于,所述的初始图像重建计算公式为:
g0=T(m)
其中,g0表示初始重建图像中所有电性参数的矩阵数组,T表示反演函数,m表示实际的测量数据。
4.如权利要求1所述的一种地下目标高精度成像探测方法,其特征在于,所述的分割后的目标区域Ωt计算公式为:
Ωt={(x,y,z)|g0(x,y,z)≤gt}
分割后的背景区域Ωb计算公式为:
Ωb={(x,y,z)|g0(x,y,z)>gt}
g0表示初始重建图像中所有电性参数的矩阵数组,(x,y,z)表示初始的整个成像区域中每个电性参数的空间三维坐标,gt表示设定的分割阈值。
5.如权利要求1所述的一种地下目标高精度成像探测方法,其特征在于,所述的重构地下目标的最终成像,具体公式如下:
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