[发明专利]一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法在审
| 申请号： | 202110449412.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113188812A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘占国;陈佳明;张立博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车车 自由度 载荷 测试 计算方法 | ||
1.一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、在车身悬架支点处安装多个三分力传感器组成一个阵列系统，以确定被测试物体悬架支点处六自由度的载荷情况；
B、将12V供电电源与多个三分力传感器连接，给传感器供电；
C、将数据采集仪器与三分力传感器连接，用于采集传感器信号；
D、在汽车试验场按照试验规范对三分力传感器阵列系统进行数据采集，获得车身对应位置处六自由度的载荷；
E、将测量得到的三个力带入以下受力计算数学模型中进行计算，得到车身的三自由度的受力；
Fx＝fxA+fxB+fxC+fxD
Fy＝fyA+fyB+fyC+fyD
Fz＝fzA+fzB+fzC+fzD
其中，
fxA、fxB、fxC、fxD分别代表A点、B点、C点、D点x方向的受力，
fyA、fyB、fyC、fyD分别代表A点、B点、C点、D点y方向的受力，
fzA、fzB、fzC、fzD分别代表A点、B点、C点、D点z方向的受力，
Fx、Fy、Fz分别代表车身x、y、z三个方向的受力；
F、将测量得到的三个力矩带入以下力矩计算数学模型进行计算，得到车身的三自由度的力矩；
其中，L代表A点和C点之间的距离，W代表A点和B点之间的距离，Mx、My、Mz分别代表车身x、y、z三个方向所受的力矩；最终，得到车身所受的六自由度的载荷情况。
2.根据权利要求1所述的一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于：步骤A，所述三分力传感器分别通过螺栓连接在车身的悬架支点处。
3.根据权利要求1所述的一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于：步骤A，所述三分力传感器为四个。
4.根据权利要求3所述的一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于：步骤A，所述四个三分力传感器分别通过螺栓连接在车身的悬架支点处。
5.根据权利要求1所述的一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于：步骤B，所述将12V供电电源通过电线与多个三分力传感器相连。
6.根据权利要求1所述的一种乘用车车身六自由度载荷测试及计算方法，其特征在于：步骤C，所述数据采集仪器通过数据线与三分力传感器相连。
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