[发明专利]一种作业车辆临近线路预警装置和方法

权利要求书

1.一种作业车辆临近线路预警装置，其特征在于，所述装置包括：布设于作业车辆吊臂前端的预判模块(1)和通讯模块(2)以及布设于作业车辆上的作业人员操作室的报警模块(3)；

所述预判模块(1)，包括：感应电极(11)、信号调理电路(12)和信号处理电路(13)；

其中，所述信号调理电路(12)，用于实时将感应电极(11)上产生的感应电荷转换为电压信号；

所述信号处理电路(13)，用于当信号调理电路(12)输出的电压信号达到预判条件时给出预警指令；

所述通讯模块(2)，用于通过无线传输方式向报警模块(3)传输信号处理电路(13)发出的预警指令；

所述报警模块(3)，用于在收到预警指令时发出报警信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号调理电路(12)，包括：采样电阻(121)，以及依次连接的差分放大器(122)、第一放大电路(123)和第二放大电路(124)；

所述采样电阻(121)一端接地、另一端与感应电极(11)连接；

所述第二放大电路(124)与信号处理电路(13)连接；

其中，所述差分放大器(122)用于将采样电阻(121)两端的电压差进行放大。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理电路(13)，包括：依次连接的滤波电路、AD转换电路和微处理器；

所述滤波电路与信号调理电路(12)连接；

其中，所述微处理器用于实时监测AD转换电路输出的电压波形，并在所述电压波形达到预判条件时，向通讯模块(2)发出的预警指令。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预判条件为：

经过滤波和AD转换之后，电压信号幅值首次经过0点。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预判模块(1)、所述通讯模块(2)和所述报警模块(3)均通过电池供电；

所述通讯模块(2)利用天线(21)进行无线传输；

所述报警信号包括声音报警信号和光报警信号。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应电极(11)由高导电金属及高阻非金属粘合而成。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应电极(11)中的高导电金属选材为铜，所述高阻非金属选材为聚四氟乙烯。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述采样电阻(121)选材为玻璃釉电阻，阻值为10GΩ～1TΩ；

所述差分放大器(122)选择AD620；

所述第一放大电路(123)和第二放大电路(124)的放大倍数相同，增益为200～300倍。

9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滤波电路的截止频率为100Hz。

10.如权利要求1到9任一项所述的一种作业车辆临近线路预警装置的预警方法，其特征在于，所述方法包括：

预判模块(1)中信号调理电路(12)将预判模块(1)中感应电极(11)上产生的感应电荷转换为电压信号；

当信号调理电路(12)输出的电压信号达到预判条件时，预判模块(1)中信号处理电路(13)给出预警指令；

通讯模块(2)通过无线传输方式向报警模块(3)传输信号处理电路(13)发出的预警指令；

报警模块(3)在收到预警指令时发出报警信号。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预判条件为：

经过滤波和AD转换之后，电压信号幅值首次经过0点。