[发明专利]一种基于microbit技术的智能硬件小车教具

权利要求书

1.一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，包括模拟板块(5)和寻迹小车(2)，其特征在于：所述模拟板块(5)包括底板(501)，所述底板(501)顶部一侧固定连接有挡板(504)，所述底板(501)顶部开设有寻迹轨道(502)，所述底板(501)中部一侧设置有轨迹变动装置(506)，所述底板(501)顶部固定连接有限位框(503)，所述轨迹变动装置(506)包括旋转板(5061)，所述旋转板(5061)底部中央固定连接有第一锥型齿(5062)，所述第一锥型齿(5062)啮合连接有第二锥型齿(5063)，底板(501)底部固定连接有固定架(5065)，所述固定架(5065)一侧固定连接有第一电机(5064)，所述第一电机(5064)输出端固定连接于第二锥型齿(5063)一侧，所述旋转板(5061)顶部开设有替代轨迹(507)，所述旋转板(5061)一侧设置有承接轨迹(505)，所述承接轨迹(505)开设于底板(501)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述寻迹小车(2)包括车架(6)，所述车架(6)一端固定连接有制动装置载体(603)，所述制动装置载体(603)一侧设置有后轮(602)，所述制动装置载体(603)中部固定连接有第三电机(604)，所述后轮(602)之间设置有主齿轮(609)，所述主齿轮(609)啮合连接有副齿轮(6091)，所述第三电机(604)输出端固定连接于副齿轮(6091)一侧，所述车架(6)另一端设置有前轮(601)，所述车架(6)一端中部固定连接有转弯件(606)，所述转弯件(606)一侧固定连接有固定板(607)，所述固定板(607)顶部设置有成像装置(608)，所述车架(6)顶部中央固定连接有信息集成及拓展板(7)，所述车架(6)顶部固定连接有红外寻迹装置(605)。

3.根据权利要求2所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述红外寻迹装置(605)包括限位件(6051)，所述限位件(6051)两端固定连接有连接杆(6054)，所述连接杆(6054)一端均活动连接有旋转框(6053)，所述旋转框(6053)中部活动连接有红外发射及接受集成件(6052)，所述限位件(6051)一侧固定连接有微型电机(6055)，所述微型电机(6055)输出端固定连接有制动杆(6056)，所述制动杆(6056)一端固定连接有旋转件(6057)，所述旋转件(6057)一侧固定连接有拐角件(6058)，所述红外发射及接受集成件(6052)一端中部固定连接有限位杆(6059)，所述拐角件(6058)另一端活动套接于限位杆(6059)表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述底板(501)顶部一侧设置有轨迹移动件(3)，所述轨迹移动件(3)包括左支撑柱(301)和右支撑柱(302)，所述左支撑柱(301)一侧开设有滑槽(305)，所述滑槽(305)两端活动连接有螺纹杆(306)，所述左支撑柱(301)顶部固定连接有第二电机(307)，所述第二电机(307)输出端固定连接于螺纹杆(306)一端，所述螺纹杆(306)表面活动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有横杆(303)，所述横杆(303)另一端活动连接于右支撑柱(302)一侧，所述横杆(303)表面活动连接有电动滑块(304)。

5.根据权利要求1所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述底板(501)两端均固定连接有把手(4)，所述底板(501)底部四个拐角处均固定连接有支撑腿(1)。

6.根据权利要求2所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述信息集成及拓展板(7)分别与红外发射及接受集成件(6052)和成像装置(608)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，其特征在于：所述替代轨迹(507)的宽度分别与寻迹轨道(502)和承接轨迹(505)一致，并且替代轨迹(507)分别与寻迹轨道(502)和承接轨迹(505)相适配。