[发明专利]一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述方法基于隧道监控中心和视频实时分析控制单元，所述视频实时分析控制单元与所述隧道监控中心连接，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S1，将隧道分为若干段识别区域，每段识别区域都均设置有摄像单元和显示单元，所述摄像单元用于拍摄车辆的全方位图像，并将拍摄到的车辆全方位图像发送至视频实时分析控制单元中；

步骤S2，所述视频实时分析控制单元基于全景拼接技术将接收到的车辆全方位图像进行处理，得到车辆完整图像，并依据车辆完整图像进行判断，判断是否属于危化品车辆，如果是，则执行步骤S3，否则，执行步骤S4；

步骤S3，视频实时分析控制单元将车辆属于危化品车辆的判断结果发送至隧道监控中心，隧道监控中心依据接收到的结果控制显示单元进行预警显示；

步骤S4，视频实时分析控制单元不发送车辆不属于危化品车辆的判断结果至隧道监控中心，并开始处理下一组的车辆全方位图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括危化品车辆信息数据库和车主智能终端，具体包括以下步骤：

步骤S5，隧道监控中心接收到车辆属于危化品车辆的判断结果时，从视频实时分析控制单元中获取该车辆的车辆完整图像；

步骤S6，依据车辆完整图像从危化品车辆信息数据库中获取该车辆车主信息，并依据车主信息向车主智能终端发送预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述摄像单元包括四个摄像机，每个摄像机均安装于识别区域的隧道内壁上，分别用于拍摄车辆的左前方图像、右前方图像、左后方图像和右后方图像。

4.根据权利要求3所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S2中基于全景拼接技术将接收到的车辆全方位图像进行处理，得到车辆完整图像，具体包括以下步骤：

步骤S21，判断拍摄的车辆全方位图像是否包括车辆的左前方图像、右前方图像、左后方图像和右后方图像，如果是，则执行步骤S22，否则，重新获取车辆全方位图像；

步骤S22，对车辆全方位图像进行特征点提取，得到左前方图像的特征点、右前方图像的特征点、左后方图像的特征点和右后方图像的特征点；

步骤S23，取任意两幅图像进行特征匹配，判断匹配度是否低于50％，如果是，则重新获取任意两幅图像进行特征匹配，否则，执行步骤S24；

步骤S24，计算两幅图像的图像寸度因子，并依据图像寸度因子将两幅图像进行拼接；

步骤S25，判断拼接后的图像中的车辆轮廓完整度是否低于90％，如果是，则返回步骤S23，否则，拼接后的图像即为车辆完整图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S2中依据车辆完整图像进行判断，判断是否属于危化品车辆，具体包括以下步骤：

步骤S26，构建危化品车辆识别模型，所述危化品车辆识别模型的输入为车辆图像，所述危化品车辆识别模型的输出为危化品车辆判断结果；

步骤S27，将车辆完整图像输入至危化品车辆识别模型中进行判断，所述危化品车辆识别模型输出危化品车辆判断结果。

6.根据权利要求5所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S26包括以下步骤：

步骤S261，获取危化品车辆样本图像，并将危化品车辆样本图像输入至深度神经网络中；

步骤S262，对危化品车辆样本图像进行危化品车辆特征标注处理，从而训练得到危化品车辆识别模型。

7.根据权利要求6所述的一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S261之后，步骤S262之前，还包括以下步骤：

对危化品车辆样本图像进行旋转、平移、剪切、增加噪声和颜色变换处理。