[发明专利]一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机

权利要求书

1.一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，包括定子机壳(1)、定子铁芯(2)、转子永磁体(3)、前后轴承(4)、绕组(6)、用于引出绕组的PCB板(5)和转轴(7)，所述的绕组(6)固定在定子铁芯(2)上并与PCB板(5)连接，所述的定子铁芯(2)安装在定子机壳(1)上，所述的转子永磁体(3)套入定子铁芯(2)内部，所述的转轴(7)穿入前后轴承(4)和转子永磁体(3)中，其特征在于，所述的转子永磁体(3)的极数为4极，所述的绕组(6)为12线圈自承式绕组。

2.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组为采用自粘性漆包线绕制的12线圈自承式绕组。

3.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组中的单个线圈总长度为π/6。

4.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组中的单个线圈两侧至中线最大距离为π/12。

5.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的转子永磁体(3)的单极长度为π/2。

6.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组包括12线圈C1～C12。

7.根据权利要求6所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈C1～C12沿着圆周均匀分布。

8.根据权利要求6所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组的连接方式如下：

对于A相绕组，线圈C1引线1-1为起始线，经过线圈C1的尾线1-2，连接至线圈C4的尾线，经过线圈C4后，由线圈C4的起始线，连接至线圈C7的起始线，经过线圈C7，由线圈C7的尾线，连接至线圈C10的尾线，经过线圈C10，由线圈C10的起始线10-1引出，完成A相绕组；

对于B相绕组，线圈C5引线5-1为起始线，经过线圈C5的尾线5-2，连接至线圈C2的尾线，经过线圈C2后，由线圈C2的起始线，连接至线圈C11的起始线，经过线圈C11，由线圈C11的尾线，连接至线圈C8的尾线，经过线圈C8，由线圈C8的起始线8-1引出，完成B相绕组；

对于C相绕组，线圈C3引线3-1为起始线，经过线圈C3的尾线3-2，连接至线圈C6的尾线，经过线圈C6后，由线圈C6的起始线，连接至线圈C9的起始线，经过线圈C9，由线圈C9的尾线，连接至线圈C12的尾线，经过线圈C12，由线圈C12的起始线12-1引出，完成C相绕组。

9.根据权利要求1所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组中单个线圈的反电势计算方法如下：

其中表示线圈的总合成反电势，为矢量，单位V；

表示线圈中单匝线圈的反电势，为矢量，单位V，T₁，T₂，T_x表示不同匝的线圈。

10.根据权利要求9所述的一种采用12线圈自承式绕组的4极无齿槽电机，其特征在于，所述的12线圈自承式绕组的相反电势计算方法如下：

其中表示绕组相反电势，为矢量，单位V；表示线圈C1的总合成反电势，表示线圈CX的总合成反电势。