[发明专利]一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法在审
申请号: | 202110448253.5 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113133438A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王亚;王越涛;尹海庆;付景;杨文博;王付华;王生轩;白涛 | 申请(专利权)人: | 河南省农业科学院粮食作物研究所 |
主分类号: | A01M1/04 | 分类号: | A01M1/04;A01M1/22;A01M7/00;B07B1/04;B07B1/46 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人: | 李志民 |
地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水稻 种植 害虫 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种水稻种植用防害虫装置,包括行驶装置主体(1)和无人机喷洒自动划分系统(2),其特征在于:所述行驶装置主体(1)的顶部设置有害虫预防机构(3),所述行驶装置主体(1)的顶部活动连接有无人机主体(4),所述行驶装置主体(1)的顶部固定连接有固定块(5),所述固定块(5)的顶部固定连接有磁铁(6),所述无人机主体(4)的底部设置有喷洒设备(7);
所述无人机主体喷洒自动划分系统(2)包括控制模块(8),所述控制模块(8)的输入端单向电性连接有定位模块(9),所述控制模块(8)的输入端单向电性连接有区域划分模块(10),所述控制模块(8)的输出端单向电性连接有磁力模块(11),所述控制模块(8)的输出端单向电性连接有电阀门模块(12),所述控制模块(8)的输出端双向电性连接有信号接收模块(13),所述信号接收模块(13)的输出端双向电性连接有移动终端(14)。
2.根据权利要求1所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述害虫预防机构(3)包括固定盒(301)、害虫吸引组件(302)、害虫筛分组件(304)和太阳能蓄电组件(303),所述害虫吸引组件(302)与固定盒(301)的顶部活动连接,所述害虫筛分组件(304)活动连接于固定盒(301)的内腔,所述太阳能蓄电组件(303)与固定盒(301)的左侧和右侧活动连接。
3.根据权利要求2所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述害虫吸引组件(302)包括支撑板(3021),所述支撑板(3021)的顶部固定连接有引虫灯(3022),所述支撑板(3021)的左侧和右侧均固定连接有导向板(3023),所述固定盒(301)顶部的左侧和右侧均开设有与导向板(3023)配合使用的导向槽(3024),所述支撑板(3021)的前侧和后侧均活动连接有与引虫灯(3022)配合使用的电虫网(3025)。
4.根据权利要求2所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述太阳能蓄电组件(303)包括两个太阳能板(3031),所述太阳能板(3031)的前侧和后侧均活动连接有转杆(3032),所述转杆(3032)的表面与固定盒(301)内壁活动连接,所述固定盒(301)内腔的左侧和右侧均活动连接有伸缩杆(3033),两个太阳能板(3031)相对的一侧均固定连接有环形块(3034),所述环形块(3034)的表面套设有拉环(3035),所述拉环(3035)靠近伸缩杆(3033)的一侧与伸缩杆(3033)固定连接。
5.根据权利要求2所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述害虫筛分组件(304)包括回收盒(3041),所述回收盒(3041)的内腔活动连接有若干筛分板(3042),所述筛分板(3042)内网格规格从上到下依次减小。
6.根据权利要求1所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述磁力模块(11)为电磁铁(6),所述磁力模块(11)安装于无人机主体(4)的前侧电磁铁(6)的底部与磁铁(6)的顶部接触。
7.根据权利要求1所述一种水稻种植用防害虫装置及其使用方法,其特征在于:所述定位模块(9)为GPS定位系统,所述区域划分模块(10)为定位分析、统计和汇总装置,所述电阀门模块(12)为喷洒设备(7)开关控制装置,所述控制模块(8)为无人机内控制主板。
8.根据权利要求1所述一种水稻种植用防害虫装置,其特征在于:所述信号接收模块(13)为信号发出和信号接收设备,所述移动终端(14)为移动式控制设备。
9.一种水稻种植用防虫害方法,其特征在于:所述水稻防虫害方法用于如权利要求1-8中任一项所述的一种水稻种植用防害虫装置,该水稻防虫害方法包括:
第一步:夜间打开引虫灯(3022),对虫类进行收集,行驶装置主体(1)定期移动位置;
第二步:筛分板(3042)对不同虫类尸体进行筛分,使用者统计和观测稻田内的虫类数量和种类;
第三步:根据虫类数据,勾兑不同量的杀虫药水,注入喷洒设备(7)中;
第四步:通过移动终端(14)控制无人机主体(4)进行范围性喷洒,通过区域划分模块(10)对喷洒范围进行记录;
第五步:白天时,通过伸缩杆(3033)带动太阳能板(3031)进行光能吸收,进行电能储备。
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