[发明专利]声源定位方法、数字信号处理装置及音频系统

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，应用于数字信号处理装置，所述方法包括：

在统计时间段内重复执行下列步骤，得到多个第二方位角；

基于得到的所有所述第二方位角，计算声源方位角；

所述下列步骤包括：

获取参考信号以及麦克风阵列中的每一个麦克风当前接收的一帧入射信号；所述参考信号为扬声器当前所播放的一帧信号；

基于当前的各帧入射信号，计算第一方位角；

基于目标入射信号和所述参考信号，判断所述扬声器当前是否为播放状态；所述目标入射信号为任意一帧入射信号；

若确定出所述扬声器当前不为播放状态，则将所述第一方位角确定为第二方位角；

其中，所述基于目标入射信号和所述参考信号，判断所述扬声器当前是否为播放状态，包括：

计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度；

判断所述相关度是否大于相关度阈值；

若所述相关度大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前为播放状态；

若所述相关度不大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前不为播放状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度，包括：

分别将目标入射信号和所述参考信号划分为多个子带信号，得到所述目标入射信号对应的多个目标子带信号、以及所述参考信号对应的多个参考子带信号；

确定所述目标入射信号和参考信号均对应的帧标识；

基于所述帧标识、每个所述目标子带信号、以及每个所述参考子带信号，计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述帧标识、每个所述目标子带信号、以及每个参考子带信号，计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度，包括：

基于所述帧标识、每个所述目标子带信号、以及每个参考子带信号，通过皮尔森系数计算公式，计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度；

所述皮尔森系数计算公式为：

其中，pearson(l)为目标入射信号和所述参考信号之间的相关度，所述l为所述帧标识，所述k为子带信号的子带信号标识，所述D为子带信号的数量，所述x(l,k)表示帧标识为l子带信号标识为k的目标子带信号，所述y(l,k)表示帧标识为l子带信号标识为k的参考子带信号，所述子带信号为目标子带信号或参考子带信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前的各帧入射信号，计算第一方位角，包括：

基于当前的各帧入射信号，确定每一帧入射信号的俯仰角和方位角；

针对每一帧入射信号，计算所述入射信号的俯仰角和方位角之间的余弦值，并基于所计算得到的余弦值，计算所述入射信号对应的时延；

基于每一帧入射信号对应的时延，计算波束输出功率；

将波束功率最大值所对应的方位角确定为第一方位角。

5.一种数字信号处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在统计时间段内重复执行下列步骤，得到多个第二方位角；

计算单元，用于基于得到的所有所述第二方位角，计算声源方位角；

所述下列步骤包括：

获取参考信号以及麦克风阵列中的每一个麦克风当前接收的一帧入射信号；所述参考信号为扬声器当前所播放的一帧信号；

基于当前的各帧入射信号，计算第一方位角；

基于目标入射信号和所述参考信号，判断所述扬声器当前是否为播放状态；所述目标入射信号为任意一帧入射信号；

若确定出所述扬声器当前不为播放状态，则将所述第一方位角确定为第二方位角；

其中，所述获取单元，包括：

第一计算子单元，用于计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度；

判断子单元，用于判断所述相关度是否大于相关度阈值；

第一确定子单元，用于若所述相关度大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前为播放状态；

第二确定自单元，用于若所述相关度不大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前不为播放状态。