[发明专利]一种医疗垃圾处理装置的控制系统及方法

权利要求书

1.一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，包括：

上位机控制模块，用于获取用户的需求信息，将所述信息发送至PLC模块中；

PLC模块，用于将所述信息转化成控制信号后发送给驱动模块；

驱动控制模块，用于根据控制信号驱动垃圾处理装置处理医疗垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块包括：

传送机构控制单元，用于控制传送机构将转运箱中的医疗垃圾运送至碎料机构中；

碎料机构控制单元，用于控制碎料机构将所述医疗垃圾进行搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构；

废料转用机构控制单元，用于控制废料转运机构将排入其内的医疗垃圾运送至生活垃圾填埋场进行填埋处理。

3.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，所述传送机构控制单元包括：

辊道控制子单元，用于驱动第一辊道将所述转运箱运送至翻斗内，并驱动第二辊道将倾倒完医疗垃圾的转运箱运送至转运箱回收机构；

翻斗控制子单元，用于通过电机输出轴带动转运链条在上料支架上运动，转运链条运动时带动翻斗移动；当翻斗移动至与翻箱杆接触时，在翻箱杆的作用下翻斗与转运箱一同翻转，使得转运箱内的医疗垃圾从进料端口进入碎料机构，倾倒完医疗垃圾的转运箱则在电机的继续运转下被运送至第二辊道。

4.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，碎料机构控制单元包括：

消毒机构控制子单元，用于启动消毒机构向粗碎组件内添加消毒剂；

粗碎组件控制子单元，用于控制粗碎组件对倒入的医疗垃圾与消毒剂进行第一次搅拌碾压处理，之后将其运送至细碎组件；

细碎组件控制子单元，用于控制细碎组件对运送过来的医疗垃圾与消毒剂的混合物进行第二次搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构。

5.根据权利要求2所述的一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括：

电机电流检测单元，用于检测所述碎料机构控制单元中的电机电流。

6.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾处理装置的控制系统，其特征在于，还包括触摸屏和按钮模块，用于对医疗垃圾处理装置进行手动控制。

7.一种医疗垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过预设方式获取装有医疗垃圾的转运箱；

S2、控制传送机构将所述转运箱中的医疗垃圾运送至碎料机构中；

S3、控制碎料机构将所述医疗垃圾进行搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构；

S4、控制废料转运机构将排入其内的医疗垃圾运送至生活垃圾填埋场进行填埋处理。

8.根据权利要求7所述的一种医疗垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、驱动第一辊道将所述转运箱运送至翻斗内；

S22、通过电机输出轴带动转运链条在上料支架上运动，转运链条运动时带动翻斗移动；

S23、当翻斗移动至与翻箱杆接触时，在翻箱杆的作用下翻斗与转运箱一同翻转，使得转运箱内的医疗垃圾从进料端口进入碎料机构，倾倒完医疗垃圾的转运箱则在电机的继续运转下被运送至第二辊道。

9.根据权利要求7所述的一种医疗垃圾处理装置的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、启动消毒机构向粗碎组件内添加消毒剂；

S32、控制粗碎组件对倒入的医疗垃圾与消毒剂进行第一次搅拌碾压处理，之后将其运送至细碎组件；

S33、细碎组件对运送过来的医疗垃圾与消毒剂的混合物进行第二次搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构。