[发明专利]人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对待检测的人群图像进行目标检测，得到所述人群图像中行人的图像位置；基于所述行人的图像位置，确定行人之间的图像距离；将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，所述深度坐标系是基于所述人群图像的拍摄设备所在水平面确定的；基于行人之间的图像距离和深度距离，对所述人群图像进行聚集检测。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，综合像素层面的图像距离和深度层面的深度距离进行聚集判断，仅需二维图像即可反映检测所得的行人之间的实际距离，能够有效提高聚集检测的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着目标检测技术的发展和城市监控的遍及，自动化的人群聚集检测应运而生。

目前的人群聚集检测依赖于从监控视频中抽取的二维图像，例如通过目标检测分析二维图像中的行人数量，进而判断是否存在人群聚集情况，或通过目标检测获取二维图像中各个行人的位置，从而计算行人在二维图像中的平面距离，进而判断是否存在人群聚集情况。

然而，由于二维图像本身无法反映深度信息，基于二维图像的行人数量检测或者行人之间的平面距离检测，均不能有效反映行人之间的实际距离，直接影响了聚集检测的准确性和适用性。

发明内容

本发明提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中基于二维图像的行人数量检测或者行人之间的平面距离检测准确性差的缺陷。

本发明提供一种人群聚集检测方法，包括：

对待检测的人群图像进行目标检测，得到所述人群图像中行人的图像位置；

基于所述行人的图像位置，确定行人之间的图像距离；

将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，所述深度坐标系是基于所述人群图像的拍摄设备所在水平面确定的；

基于行人之间的图像距离和深度距离，对所述人群图像进行聚集检测。

根据本发明提供的一种人群聚集检测方法，所述将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，包括：

基于参数转换关系，或者，基于位置转换关系，将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离；

所述参数转换关系是基于所述拍摄设备的设备参数确定的；

所述位置转换关系是基于所述人群图像的关联图像中各参考行人的图像位置确定的，所述关联图像为与所述人群图像在相同拍摄视角下由相同拍摄设备拍摄所得的图像，所述参考行人在所述拍摄设备所在水平面上，所述参考行人的图像区域大小之差小于预设阈值。

根据本发明提供的一种人群聚集检测方法，所述基于参数转换关系，将所述行人的图像位置转换到深度坐标系下，得到行人之间的深度距离，包括：

基于所述行人的图像区域大小，以及所述参数转换关系，确定所述行人与所述拍摄设备之间的水平深度值；

基于各行人的水平深度值，确定行人之间的深度距离；

其中，所述参数转换关系为图像区域大小、预设行人的实际大小、所述设备参数与所述水平深度值之间的关系。

根据本发明提供的一种人群聚集检测方法，所述位置转换关系是基于如下步骤确定的：

基于各关联图像中所述参考行人的图像位置，以及所述参考行人与深度坐标系原点的距离一致性，确定各关联图像的图像深度转换关系；

基于各关联图像的图像深度转换关系，确定所述位置转换关系。