[发明专利]一种脉冲相机模拟方法与装置

权利要求书

1.一种脉冲相机模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定欲模拟的一个采样时间段内各像素点的相对运动速度，并初始化传感器像素的尺寸；

计算所模拟的采样时间段内各像素的光子累积量，并将所述光子累积量转换为电子累积量；

根据所述电子累积量，更新传感器每个像素上的电子总累积量；

将所述每个像素上的电子总累积量与预设的阈值进行比较，如果达到或超过所述阈值则进行脉冲发放，并生成相应的脉冲序列；

获取与脉冲序列相对应的基准图序列；

将所述每个像素上的电子总累积量与预设的阈值进行比较，如果达到或超过所述阈值则进行脉冲发放，并生成相应的脉冲序列，包括：

若所述每个像素上的电子总累积量大于等于1，则脉冲帧相应像素置1，并清空积器；

若所述每个像素上的电子总累积量小于1，则脉帧冲相应像素置0，积分器状态保持不变；

所述获取与脉冲序列相对应的基准图序列，包括：计算传感器像素对应于输入图像的区域，对所述区域的像素进行积分，算出各像素对应的光强真值，从而形成所述基准图序列；

其中，所述积分根据感应面积进行像素加权求和。

2.根据权利要求1所述的脉冲相机模拟方法，其特征在于，所述确定欲模拟的一个采样时间段内各像素点的相对运动速度，并初始化传感器像素的尺寸，包括：

根据所采用的运动模型和参数，确定欲模拟的一个采样时间段内，各像素点的相对运动速度；

根据需要对场景捕捉的精细程度，初始化传感器像素的尺寸，所述传感器像素的尺寸为传感器像素与代表光学场景的图像或视频序列中像素边长的比值。

3.根据权利要求2所述的脉冲相机模拟方法，其特征在于，所述运动模型为平移、旋转或缩放。

4.根据权利要求1所述的脉冲相机模拟方法，其特征在于，所述计算所模拟的采样时间段内各像素的光子累积量，并将所述光子累积量转换为电子累积量，包括：

计算光学场景中各点对传感器各像素点在第k个光累积时段内的作用时间长度

其中，(x，y)表示光学场景中的点坐标，(r，c)代表传感器各像素点坐标，(u，v)为各像素点的相对运动速度，为所述作用时间长度；

将所述光子累积量转换为电子累积量

其中，α为光电转换率，I_x，y为光学场景中(x，y)点处的亮度值，积分的区域对应传感器上一个像素的面积。

5.根据权利要求4所述的脉冲相机模拟方法，其特征在于，所述根据所述电子累积量，更新传感器每个像素上的电子总累积量，方法为：

e_k(r，c)＝e_k-1(r，c)+Δ(r，c)。

6.一种脉冲相机模拟装置，其特征在于，所述装置执行权利要求1至5任一方法。

7.根据权利要求6所述的脉冲相机模拟装置，其特征在于，所述装置模拟脉冲相机传感器，包括光感受器、积分器和阈值比较器。