[发明专利]一种转运装置、物品往返转运线及物品转运方法

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：转运车(4)、回转输送机构和两套传动机构；

两套传动机构均与转运车(4)传动相连，用于带动转运车(4)前后移动；

所述回转输送机构设于转运车(4)上，用于转运物品，所述回转输送机构的输送方向与转运车(4)的运动方向一致；

所述回转输送机构通过差动机构分别与两套传动机构相连；两套传动机构反向运行时带动差动机构运行，进而带动回转输送机构运行；

还包括车架(1)，两套传动机构分设于转运车(4)的左右两侧，所述传动机构连接于车架(1)和转运车(4)之间，以带动转运车(4)相对车架(1)前后移动；

所述传动机构包括第一轮(30)、第二轮(6)和第一传输带/链；第一轮(30)设有两个，两个第一轮(30)转动连接于车架(1)上，两个第一轮(30)沿转运车(4)的前后方向间隔布置，所述第二轮(6)转动连接于转运车(4)上，所述第二轮(6)位于两个第一轮(30)之间，所述第一传输带/链张紧于第二轮(6)和两个第一轮(30)之间；

所述差动机构包括从动锥齿轮(19)和两个主动锥齿轮(18)，两个主动锥齿轮(18)分别与所述从动锥齿轮(19)啮合，两个主动锥齿轮(18)分别通过水平轴与同侧的第二轮(6)相连，所述从动锥齿轮(19)通过竖向轴(15)与回转输送机构传动相连。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述回转输送机构包括第三轮(25)、第四轮(27)和第二传输带/链，第三轮(25)和第四轮(27)均转动连接于转运车(4)上，第三轮(25)和第四轮(27)沿转运车(4)的前后方向间隔布置，第二传输带/链张紧于第三轮(25)和第四轮(27)之间；

所述竖向轴(15)的上端穿过转运车(4)后与第三轮(25)或第四轮(27)传动连接；或，

所述转运车(4)上转动连接有第五轮(20)，第三轮(25)和第四轮(27)其中之一通过一带/链轮轴与转运车(4)转动相连，第五轮(20)和带/链轮轴上的带/链轮之间张紧有第三传输带/链，所述竖向轴(15)的上端穿过转运车(4)后与第五轮(20)传动连接。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三轮(25)和所述第四轮(27)分设在所述转运车(4)前后方向的两端，所述回转输送机构还包括托盘(3)，所述托盘设于第二传输带/链上，且用于盛放转运物品。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，还包括两套驱动机构，两套驱动机构与两套传动机构一一对应，所述驱动机构与相应的传动机构传动相连，所述驱动机构用于驱动相应的传动机构运行。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述传动机构还包括第六轮(29)，第六轮(29)转动连接于车架(1)上，第六轮(29)位于两个第一轮(30)之间，所述第一传输带/链绕过第六轮(29)；

所述驱动机构包括驱动组件和驱动轴(12)，所述驱动轴(12)与驱动组件传动相连，所述驱动轴(12)与第一轮(30)或第六轮(29)固连。

6.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述传动机构还包括多个第一张紧轮(28)和多个第二张紧轮(5)，

所述第一张紧轮(28)转动连接于车架(1)上，多个第一张紧轮(28)分设于第六轮(29)的两侧且位于两个第一轮(30)之间，所述第一传输带/链绕过第一张紧轮(28)；

所述第二张紧轮(5)转动连接于转运车(4)上，多个第二张紧轮(5)分设于第二轮(6)的两侧且位于两个第一轮(30)之间，所述第一传输带/链绕过第二张紧轮(5)。

7.一种物品往返转运线，包括至少两个箱室，相邻两个箱室通过转运通道相连通；其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的转运装置，所述转运装置设于所述转运通道内，所述转运装置的传动机构能够带动转运车(4)沿转运车(4)前后方向移动，至回转输送机构沿转运车(4)移动方向的前端伸入相应的箱室内。

8.一种利用如权利要求7所述的物品往返转运线进行物品转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：

转运装置的传动机构带动转运车(4)移动，至回转输送机构沿转运车(4)移动方向的前端伸入待转出箱室内，将待转出箱室内的物品转移至回转输送机构上；

转运装置的传动机构带动转运车(4)反向移动，至回转输送机构沿转运车(4)移动方向的前端伸入待转入箱室内；

转运装置的两套传动机构反向运行以带动差动机构运行，进而带动回转输送机构运行，至回转输送机构上的物品进入待转入箱室内，将所述回转输送机构上的物品转移至待转入箱室内；

或，

转运装置的传动机构带动转运车(4)移动，至回转输送机构沿转运车(4)移动方向的前端伸入待转出箱室内，将待转出箱室内的物品转移至回转输送机构上；

转运装置的两套传动机构反向运行以带动差动机构运行，进而带动回转输送机构运行，至回转输送机构上的物品朝向待转入箱室；

转运装置的传动机构带动转运车(4)反向移动，至回转输送机构沿转运车(4)移动方向的前端伸入待转入箱室内，将所述回转输送机构上的物品转移至待转入箱室内。