[发明专利]一种路面自动喷字划线机器人

权利要求书

1.一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：包括机械腿（1），所述机械腿（1）的下表面固定安装有料箱（2），所述料箱（2）的下表面设有带动整个机器人行走的行走装置（3）；

所述机械腿（1）的顶部通过弯腰机构控制铰接有机身（4），所述机身（4）的顶部设置有带有监控摄像头（51）的机头（5），所述机身（4）的背面还设有触摸屏（41）；

所述机身（4）的顶部两侧固定连接有机械臂（6），所述机械臂（6）由可直线伸缩的手臂气缸（61）构成，所述机械臂（6）的内侧表面固定连接有喷头机构（9）；

所述机械臂（6）的底部向内侧固定连接有机械手（7）；

所述机械腿（1）内侧位于所述机身（4）底部的内表面固定安装有机腹收纳机构（8）；

所述机械手（7）将所述机腹收纳机构（8）内的划字模板（81）直线取出，再通过所述弯腰机构控制所述机身（4）转动，当所述机身（4）转动至所述机械臂（6）与路面垂直时，最后在所述划字模板（81）贴平在地面后所述喷头机构（9）开始喷涂；

所述行走装置（3）由双输出轴电机（31）带动行驶轮（32）行走构成；

所述弯腰机构设置在所述机身（4）铰接处，所述弯腰机构包括固定安装在所述机身（4）底部两侧的弯腰电机（42）和固定在弯腰电机（42）输出轴上的弯腰齿轮（43），所述机械腿（1）的顶部圆弧段表面还开设有弯腰齿槽（44），所述弯腰电机（42）带动所述弯腰齿轮（43）与所述弯腰齿槽（44）啮合转动后驱动所述机身（4）实现弯腰动作。

2.根据权利要求1所述的一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：所述机械腿（1）位于所述弯腰齿槽（44）的两端表面还固定安装有弯腰限位开关（45），所述弯腰限位开关（45）与所述弯腰电机（42）电性连接后控制所述机身（4）弯腰动作的极限位置。

3.根据权利要求1所述的一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：所述机头（5）由弧形液压缸（52）构成，所述弧形液压缸（52）带动监控摄像头（51）做弧形伸缩对整个机器人进行远程监控。

4.根据权利要求1所述的一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：所述喷头机构（9）包括固定在机械臂（6）内侧表面的横向移动气缸（91）和定向矩形杆（92），所述横向移动气缸（91）上活塞杆轴心处开设的矩形槽与所述定向矩形杆（92）滑动连接；

所述横向移动气缸（91）上活塞杆的尾端垂直固定套接有纵向移动气缸（93），所述纵向移动气缸（93）活塞杆底部固定连接有喷涂电机（94），所述喷涂电机（94）的输出轴上固定连接有喷嘴（95）；

所述喷嘴（95）的表面固定连接有U型杆（97），所述喷涂电机（94）的机壳表面固定连接有喷嘴限位开关（96），所述喷嘴限位开关（96）与所述喷涂电机（94）电性连接后控制所述喷嘴（95）的极限转向角度。

5.根据权利要求1所述的一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：所述机械手（7）包括托板（71），所述托板（71）的内侧表面沿长度方向上开设有导向槽（72），所述导向槽（72）的内壁滑动插接有行程板（73），所述行程板（73）的靠近外侧的上表面固定安装有齿条（74），所述托板（71）的中部上表面固定安装有驱动电机（75），所述驱动电机（75）的输出轴固定套接有驱动齿轮（76），所述驱动齿轮（76）延伸至所述导向槽（72）的内部后与所述齿条（74）啮合驱动所述行程板（73）。

6.根据权利要求5所述的一种路面自动喷字划线机器人，其特征在于：所述行程板（73）的内侧上表面固定安装有升降气缸（77），所述升降气缸（77）的底端横向固定连接有吸嘴（78），所述升降气缸（77）上下升降后使得吸嘴（78）接触到所述划字模板（81）吸住，再通过所述驱动电机（75）将所述划字模板（81）从所述机腹收纳机构（8）内取出或放回。