[发明专利]一种自动驾驶车辆控制系统和方法在审
| 申请号: | 202110446426.X | 申请日: | 2021-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN113126627A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 张皓;李昌远 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 朱璟 |
| 地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 控制系统 方法 | ||
1.一种自动驾驶车辆控制系统,其特征在于,所述系统包括通信设备、显示设备、输入设备和处理设备;其中:
所述通信设备用于获取多辆自动驾驶车辆的运营信息;
所述显示设备用于显示所述多辆自动驾驶车辆的运营信息的至少一部分;
所述输入设备用于获取用户输入信息;以及,
所述处理设备用于:
根据所述用户输入信息控制所述显示设备所显示的内容,和/或,
根据所述用户输入信息,通过所述通信设备向所述多辆自动驾驶车辆中的至少一辆自动驾驶车辆发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述运营信息包括自动驾驶车辆的基础信息、订单信息、状态信息、车内环境信息、车外环境信息、异常信息、安全员信息中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制指令用于控制所述至少一辆自动驾驶车辆执行相应的操作,所述操作包括开始听单、停止听单、前往目标地点、按照预设线路行驶、按照预设速度行驶和返回初始地点中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理设备还用于:判断所述多辆自动驾驶车辆的运营信息是否满足预设条件;以及,
当第一自动驾驶车辆的运营信息满足预设条件时,
控制所述显示设备显示所述第一自动驾驶车辆满足预设条件的提示信息,或者,
通过所述通信设备向所述第一自动驾驶车辆发送第一控制指令。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述预设条件包括以下中的至少一种:订单开始、订单结束、车辆发生异常、安全员出现不规范情况。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通信设备还用于获取待分配订单信息;以及,
所述处理设备还用于:根据所述待分配订单信息和所述多辆自动驾驶车辆的运营信息,通过所述通信设备向至少一辆自动驾驶车辆发送控制指令。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述用户输入信息包括筛选条件,其中,所述通过所述通信设备向所述多辆自动驾驶车辆中的至少一辆自动驾驶车辆发送控制指令包括:
根据所述筛选条件,通过所述通信设备同时向符合所述筛选条件的一辆或多辆自动驾驶车辆发送控制指令。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理设备还用于:根据所述用户输入信息向所述至少一辆自动驾驶车辆发送交互请求。
9.一种自动驾驶车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多辆自动驾驶车辆的运营信息;
显示所述多辆自动驾驶车辆的运营信息的至少一部分;
获取用户输入信息;以及,
根据所述用户输入信息控制显示设备所显示的内容,和/或,根据所述用户输入信息,通过通信设备向所述多辆自动驾驶车辆中的至少一辆自动驾驶车辆发送控制指令。
10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行如权利要求9所述的自动驾驶车辆控制方法。
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