[发明专利]一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法

权利要求书

1.一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，构建H桥级联型STATCOM主电路，包括三相，其中所述三相的每一相都包括若干个H桥模块和一个滤波电感，所述三相采用星形连接，且所述三相完全相同，所述H桥模块包括第一桥臂和第二桥臂；

S2，基于所述三相中第一相各H桥模块反馈的直流侧电压和负载电流，获得含零序电流的并网电流值，基于所述含零序电流的并网电流值进行零序电流分离，获得第一相并网电流；

S3，基于第一相的第i个H桥模块的反馈，获得反馈并网电流，基于所述反馈并网电流获得输出参考电压；

S4，对所述第一相的第i个H桥模块反馈的直流侧电压进行均衡控制，获得电压偏移量；

S5，在所述第一相的第i个H桥模块中，基于所述输出参考电压和所述电压偏移量，获得第一桥臂的驱动信号，基于所述第一桥臂的驱动信号，对所述第一桥臂采用载波移相调制进行调制驱动，实现直流侧的功率交换；

S6，基于所述第一相各H桥模块反馈的直流侧电压获得直流侧电压平均值，基于所述直流侧电压平均值获得解耦电流；

S7，在所述第一相的第i个H桥模块中，基于所述解耦电流，获得第二桥臂的驱动信号，基于所述第二桥臂的驱动信号，对所述第二桥臂采用载波移相调制进行调制驱动，用于对二倍频功率的解耦控制，降低H桥模块直流侧电压二倍频波动。

2.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述每个H桥模块包括4个开关管、2个解耦电容，1个解耦电感；

其中所述4个开关管以中间为界限分为左右两部分，左部分包括左上开关管和左下开关管，为第一桥臂；右部分包括右上开关管和右下开关管，为第二桥臂；

所述解耦电感的一端连接在所述第二桥臂的中点，另一端连接在两个所述解耦电容的中点。

3.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述S2中的获得含零序电流的并网电流值的方法为：

S2.1，将第一相各个H桥模块反馈回来的直流侧电压求取平均值，获得直流侧电压平均值，用所述直流侧电压平均值与各直流侧电压值作差，将差值输入PI控制器获得有功电流幅值，所述有功电流幅值与第一相电网电压相角的正弦值相乘，获得有功电流值；

S2.2，基于单相无功电流提取技术对所述负载电流进行提取，获得无功电流值；

S2.3，将所述有功电流值和所述无功电流值相加，得到含零序电流的并网电流值。

4.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述S2中的零序电流分离的方法为：

将得到的各相含零序电流的并网电流值相加求和，将所述和乘以-1获得需要分离的零序电流，基于所述需要分离的零序电流和各相含零序电流的并网电流值获得零序电流偏移量，所述零序电流偏移量与所述含零序电流的并网电流值相加，完成零序电流分离。

5.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述S3中获得输出参考电压的方法为：

将所述反馈并网电流与所述第一相并网电流的差值输入准PR控制器后获得所述输出参考电压。

6.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述S4中进行均衡控制的方法为：

将所述直流侧电压与所述直流侧电压平均值的差输入P控制器，将所述P控制器的输出与所述反馈并网电流相乘，获得所述电压偏移量，完成均衡控制。

7.根据权利要求1所述的H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，其特征在于：所述S5中驱动信号的获得方法：

将所述输出参考电压与所述电压偏移量的和除以直流侧电压的总和，即为所述驱动信号。