[发明专利]一种换档器的换档执行控制系统

说明书

本发明属于换档器电子控制技术领域，提供了一种换档器的换档执行控制系统，包括：控制模块、传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块；传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块均与控制模块连接，电机驱动模块用于根据控制模块发出的控制信号控制电机转动，传感检测模块用于检测所述电机的转动角度，信号输入输出模块用于将控制模块收到的信息进行输出。本发明的优点在于通过预驱动芯片及全桥驱动单元控制换档执行器中电机的驱动控制，使得电机的转动更加精准，进而提高车辆换档的流畅度，本发明还通过霍尔传感器实时采集电机的位置信息，并反馈至控制芯片U1A，使得控制芯片能够对换档进行准确的控制。

技术领域

本发明涉及换档器电子控制技术领域，尤其涉及一种换档器的换档执行控制系统。

背景技术

汽车换档器是现代汽车必要的组成部件，换档器通过手部的动作，配合变速箱完成汽车发动机转速与车轮转速的匹配，使得汽车可以兼顾低速行驶中的大扭矩和高速行驶中的高速度。而随着社会需求的改变，换挡器本身由最初的只有手动挡，逐步发展到如今的手自一体，换档的形式也从简单的机械式拉索到如今的电子换档的形式。

如今选用电子换档系统后，通常都是通过电机驱动换档杆进行换档控制，但是对于换档控制的精确度以及对于电机的保护还存在着不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种换档器的换档执行控制系统，用以解决换档控制不够精准的问题；

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种换档器的换档执行控制系统，包括：控制模块、传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块；

传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块均与控制模块连接，电机驱动模块用于根据控制模块发出的控制信号控制电机转动，传感检测模块用于检测所述电机的转动角度，信号输入输出模块用于将控制模块收到的信息进行输出。

进一步的，控制模块包括控制芯片U1A及外围电路、电源输入与转换单元和电压采样单元；

所述电源输入与转换单元，用于将电源输入至所述控制芯片U1A中，并通过控制芯片U1A内置的电源芯片将输入电源转换成第一输出电源，所述输出电源用于为电机驱动模块供电；

电压采样单元，与所述控制芯片U1A连接，所述电压采样单元用于采集输出电源的工作状态。

进一步的，电压采样单元包括第一电压采样电路，所述第一电压采样电路与控制芯片U1A的第二引脚连接；

第一电压采样电路包括电阻R4A、电容C13A、三极管Q1A、电阻R9A、电阻R6A、二极管D1A、稳压二极管DZ1A、电容C12A和电容C14A；

电阻R4A的一端与电源输入与转换单元连接，另一端与控制芯片U1A的第二引脚连接；控制芯片U1A的第二引脚还与三极管Q1A的集电极连接，电容C13A的一端与三极管Q1A的集电极连接，另一端与三极管Q1A的发射极连接，三极管Q1A的发射极还接地；三极管Q1A的基极与电阻R6A的一端连接，电阻R6A的另一端与二极管D1A的负极连接，电阻R9A的两端分别与三极管Q1A的基极和发射极连接，二极管D1A的正极与电容C12A的一端连接，电容C12A的另一端通过电容C14A接地，稳压二极管DZ1A的一端与二极管D1A的正极连接，稳压二极管DZ1A的另一端接地。

进一步的，电压采样单元还包括第二电压采样电路，所述第二电压采样电路与控制芯片U1A的第二十二引脚连接；

所述第二电压采样电路包括电阻R1A、电阻R2A、电容C9A和二极管Z1A；

二极管Z1A的负极与控制芯片U1A的第二十二引脚连接，二极管Z1A的的正极接地，电容C9A并联接在二极管Z1A的两端，电阻R2A并联接在电容C9A的两端，电阻R1A的一端与控制芯片U1A的第二十二引脚，另一端与电源连接。