[发明专利]一种用于减速器箱体定位销装配机构

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体的说是一种用于减速器箱体定位销装配机构。一种用于减速器箱体定位销装配机构，包括设备底框架、设备上框架、X向移栽组件、Y向移栽组件、压装机架，其特征在于：设备底框架的上部连接设备上框架，设备底框架的顶部设有工作台面，位于工作台面上设有Y向移栽组件，Y向移栽组件的上方设有X向移栽组件，所述的X向移栽组件上设有定位工装；位于工作台面的上方设有压装机架，所述的压装机架位于设备上框架的内侧。同现有技术相比，提供一种用于减速器箱体定位销装配机构，只需在同一台设备上更换不同规格的定位工装，即可完成多种规格产品的定位销装配工作，大大提升了设备的通用性及使用率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体的说是一种用于减速器箱体定位销装配机构。

背景技术

减速器箱体定位销装配机主要是完成减速器箱体端面上定位销和定位套销的装配工作。减速器箱体有FCA 200KW减速器箱体和后端盖、ISG电机壳体、TM电机壳体四种规格，不同规格产品装配所需的物料和装配工艺要求各有不同。

然而传统的装配机构只能完成一种规格产品的定位销装配，并且组装工艺需要耗费大量的人力物力，每台设备都需要配备专业人员进行控制设备，需要耗费大量的设备及场地，生产成本很高。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于减速器箱体定位销装配机构，只需在同一台设备上更换不同规格的定位工装，即可完成多种规格产品的定位销装配工作，大大提升了设备的通用性及使用率，降低了生产成本。

为实现上述目的，设计一种用于减速器箱体定位销装配机构，包括设备底框架、设备上框架、X向移栽组件、Y向移栽组件、压装机架，其特征在于：设备底框架的上部连接设备上框架，设备底框架的顶部设有工作台面，位于工作台面上设有Y向移栽组件，Y向移栽组件的上方设有X向移栽组件，所述的X向移栽组件上设有定位工装；位于工作台面的上方设有压装机架，所述的压装机架位于设备上框架的内侧。

位于工作台面的顶部中央设有Y向移栽组件，所述的Y向移栽组件包括Y向伺服电机、Y向载板、Y向滑轨、第一限位止挡，Y向载板的底部通过Y向滑轨与工作台面连接，位于Y向滑轨的一侧设有Y向伺服电机，Y向伺服电机的驱动轴与Y向载板连接；位于Y向载板上的左右两侧分别设有第一限位止挡。

Y向载板后方的工作台面上设有两个缓冲限位组件。

所述的Y向载板上设有X向移栽组件，所述的X向移栽组件包括X向载板、X向伺服电机、X向滑轨，Y向载板的顶部通过X向滑轨与X向载板连接，所述的X向载板上设有定位工装；位于X向滑轨的一侧设有X向伺服电机，X向伺服电机驱动轴与X向载板连接。

所述的定位工装为减速器箱体压销定位工装、减速器箱体压销套定位工装、后端盖压销套定位工装、电机正面压销定位工装、电机压销定位工装中的一种，所述的减速器箱体压销定位工装包括第一工装台板、第一定位销衬套、粗导向件、第一检测组件、第一旋压组件、第二旋压组件、调试对中销模、第一定位支撑柱、第二定位支撑柱、辅助支撑件，所述的第一工装台板为长方形面板结构，位于第一工装台板上的左前侧及右后侧分别设有第一旋压组件及第二旋压组件，位于第一旋压组件的右侧设有第一定位支撑柱，第一定位支撑柱的右侧设有辅助支撑件，辅助支撑件的右后侧设有第二定位支撑柱；位于第一工装台板上的左侧设有第一检测组件，第一检测组件的前侧及右后侧分别设有粗导向件；位于第二旋压组件的左侧设有调试对中销模，调试对中销模的左后侧设有第一定位销衬套。