[发明专利]一种基于电动缸敲击的高压线除冰装置

说明书

本发明涉及一种基于电动缸敲击的高压线路除冰装置，属于高压线路除冰装置结构技术领域。包括架设于高压线上的箱体，箱体内安装有用于驱动整个装置沿着高压线长度方向行走的行走驱动机构、用于切削高压线表面覆冰的切削刀筒机构、用于敲击高压线上覆冰的敲击机构、用于清理高压线表面冰屑的毛刷清理机构。本发明结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高。

技术领域

本发明涉及一种基于电动缸敲击的高压线路除冰装置，属于高压线路除冰装置结构技术领域。

背景技术

输电线路除冰技术分为热力融冰法、机械除冰法、自然被动除冰法和其它除冰方法四类，上述四种除冰方法主要存在以下不足之处：

1、热力融冰法是目前使用较多的抗冰除冰方法，首先“短路融冰”方案可以实现远程融冰，但是该技术用于500KV及以上线路时则捉襟见肘；另外一种使用较多的热力融冰法是直流电流融冰技术，该方法缺点是融冰前需将覆冰线路从电网中断开，然后将两条导线连接成回路后施加直流电源，融冰后才能恢复供电。热力融冰法融冰耗能较大，难以确定融冰电流的大小及通电时间等；

2、机械除冰法有能耗小，价格低廉等特点，其能耗通常比热力融冰小100多倍，因此具有很好的应用前景，目前唯一可行的输电线路机械除冰方法，是由地面工作人员拉动牵引绳，通过移动的滑轮铲除电线上的覆冰，但是其被动性强，效率低，用于多分裂导线尚存困难；此外还有基于冲击波、振动或者扭转的除冰方法，但这些要不对电力系统的稳定性影响较大，要不振动装置日常维护较困难，还有些则无法用于多分裂覆冰导线除冰，就目前来看，还没有一种广泛使用的经济高效，尤其针对多分裂线路的除冰装置；

3、自然被动除冰法指依靠风力、引力等自然力除冰，具有简单易行、费用低的优点，但这种方法可遇不可求，具有很大的偶然性，只有满足特定冰型和自然条件才起作用，如防雪环只对湿雪的脱落有效果，在高压线上涂刷吸热材料仅在辐射足够强时才有效。

4、其它除冰方法包括电子冻结、电晕放电等，优点是可以辅助其他除冰方法，但这种方法还处于理想或试验阶段，无法确定使用时的安全性。

1976年，我国提出了防止输电线路覆冰事故的“避、抗、融、改、防”五项基本措施，但由于电力资源和电力市场分布不均匀，输电线路覆冰事故时有发生，其中包括跳闸、高压线断裂、塔架折断等情况，输电线路覆冰已经成为危害线路安全运行的主要原因之一，造成南方部分地区停电、交通瘫痪等严重后果，直接经济损失达千亿元。目前还没有一种广泛运用于实际线路的防冰除冰技术，这也是输电线路覆冰事故频繁发生的原因之一，这种情况下，研究一种经济适用、安全有效的防冰除冰技术已经迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高的高压线路除冰装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电动缸敲击高压线的除冰装置，其特殊之处在于包括架设于高压线上的箱体，箱体内安装有用于驱动整个装置沿着高压线长度方向行走的行走驱动机构、用于切削高压线表面覆冰的切削刀筒机构、用于敲击高压线上覆冰的敲击机构、用于清理高压线表面冰屑的毛刷清理机构；

优选的，所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机通过行走传动轮组件驱动行走主动轮沿着高压线长度方向移动，行走主动轮前后分别设置有前从动轮、后从动轮，行走主动轮、前从动轮、后从动轮均架设于高压线上；

优选的，所述行走传动轮组件包括与行走电机输出轴相连接的行走主动锥齿轮，行走主动锥齿轮驱动行走从动锥齿轮转动，行走从动锥齿轮安装于行走从动轴上，行走从动轴通过第二轴承安装于箱体上，行走从动轴上安装有第一行走带轮，第一行走带轮通过行走带驱动第二行走带轮转动，第二行走带轮安装于行走传动轴上，行走主动轮安装于行走从动轴上, 行走从动轴通过第六轴承安装于箱体上；