[发明专利]一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法

权利要求书

1.一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过卫星导航定位设备正常捕获并跟踪空间中的卫星信号，获取空间可视卫星号；通过对可视卫星号进行载噪比加权评估以选择存在欺骗风险的待检测卫星号；

（2）利用阵列天线的二维矩阵中相关通道，对待检测卫星号进行独立捕获、跟踪；获取载波观测信息，通过通道间的测量相位差进行鉴相处理，实现对检测卫星的干涉仪测向，获得检测卫星相对于卫星导航定位设备的空间位置二维角度信息；

（3）将空间位置二维角度信息作为调零算法的波束零陷形成输出，根据空频算法完成波束零陷权值计算；利用计算出的零陷权值，在检测卫星的空间角度形成波束零陷，对待检测卫星的空域形成空域滤波抑制；

（4）在卫星导航定位设备上重新启动卫星捕获流程，对空间卫星号进行贯序捕获，将捕获到的卫星号与波束零陷指向形成前的情况进行比较：

若存在包括待检测卫星号在内的至少两颗卫星无法正常捕获，则说明该空域存在多颗卫星信号，为单天线多星欺骗，进行欺骗信号标识与显示；

若仅存在待检测卫星号无法正常捕获，则启动卫星导航定位设备的接收机自主完好性检验，将波束零陷形成前后的定位解算残差与波束零陷指向前的定位残差进行比较，如果波束零陷形成前后，残差均收敛，则判定待检测卫星非欺骗干扰，若波束零陷形成后残差收敛，则说明该卫星号为单星单天线欺骗，进行欺骗信号的识别、记录与告警输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤（2）的具体方式为：

（201）将步骤（1）中确定的待检测卫星号设定为目标，利用阵列天线中的独立通道开启待检测卫星号的捕获、跟踪；

（202）获取每个通道的载波相位观测量，基于阵列通道间的几何分布关系，通过通道间的相位差进行鉴相处理，利用干涉仪测向算法进行检测卫星号相对定位设备的空间角度测量，记录检测卫星的空间角度信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于波束零陷指向的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤（3）的具体方式为：

（301）将步骤（2）计算出的待检测卫星的空间角度信息作为波束零陷生产的参考送给卫星导航定位设备的空频抗干扰处理模块，通过该模块将角度信息作为调零算法的波束零陷形成输出，按照空频算法完成波束零陷权值计算；

（302）将计算出的零陷权值输出给空频抗干扰处理模块的波束零陷形成单元，在待检测卫星的空间角度形成波束零陷，对待检测卫星的空域形成空域滤波抑制。