[发明专利]一种动作检测网络的训练方法及装置有效
申请号: | 202110445339.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN112926553B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 郭豪;蔡准;孙悦;郭晓鹏 | 申请(专利权)人: | 北京芯盾时代科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动作 检测 网络 训练 方法 装置 | ||
1.一种动作检测网络的训练方法,其特征在于,包括:
利用待训练网络的门控循环网络结构,确定标注样本对应的第一特征向量;所述标注样本包括,运动加速度数据、重力加速度数据和标注信息;所述标注信息包括,场景标签和行为标签;
利用所述待训练网络的卷积网络结构,确定所述第一特征向量对应的第二特征向量;
利用所述待训练网络的全连接结构,确定所述第二特征向量对应的预测结果;
根据所述预测结果,和所述标注样本对应的标注信息,对所述待训练网络进行数据训练;将完成所述数据训练的所述待训练网络确定为动作检测网络;
所述根据所述预测结果,和所述标注样本对应的标注信息,对所述待训练网络进行数据训练包括:根据所述预测结果和所述标注样本对应的标注信息,确定目标损失函数;利用所述目标损失函数对所述待训练网络进行数据训练;
所述根据所述预测结果和所述标注样本对应的标注信息,确定目标损失函数包括:利用所述预测结果、所述场景标签和所述行为标签,确定第一损失函数;利用所述预测结果和所述场景标签,确定第二损失函数;利用所述预测结果和所述行为标签,确定第三损失函数;根据所述第一损失函数、所述第二损失函数和所述第三损失函数,确定所述目标损失函数。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述卷积网络结构包括,卷积层和最大池化层;所述利用所述待训练网络的卷积网络结构,确定所述第一特征向量对应的第二特征向量包括:
将所述第一特征向量输入所述卷积网络结构,以使所述第一特征向量经过所述卷积层和所述最大池化层,以确定所述第二特征向量。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述第一特征向量经过所述卷积层和所述最大池化层包括:
所述第一特征向量单次经过所述卷积层和所述最大池化层;
或者,所述第一特征向量多次经过所述卷积层和所述最大池化层。
4.一种动作检测方法,其特征在于,包括:
利用动作检测网络的门控循环网络结构,确定待测数据对应的第三特征向量;
利用所述动作检测网络的卷积网络结构,确定所述第三特征向量对应的第四特征向量;
利用所述动作检测网络的全连接结构,确定所述第四特征向量对应的动作检测结果;
所述动作检测网络由权利要求1-3任意一项中所述方法训练得到。
5.一种动作检测网络的训练装置,其特征在于,包括:
第一特征向量确定模块,用于利用待训练网络的门控循环网络结构,确定标注样本对应的第一特征向量;所述标注样本包括,运动加速度数据、重力加速度数据和标注信息;所述标注信息包括,场景标签和行为标签;
第二特征向量确定模块,用于利用所述待训练网络的卷积网络结构,确定所述第一特征向量对应的第二特征向量;
预测模块,用于利用所述待训练网络的全连接结构,确定所述第二特征向量对应的预测结果;
训练模块,用于根据所述预测结果,和所述标注样本对应的标注信息,对所述待训练网络进行数据训练;将完成所述数据训练的所述待训练网络确定为动作检测网络;
所述根据所述预测结果,和所述标注样本对应的标注信息,对所述待训练网络进行数据训练包括:根据所述预测结果和所述标注样本对应的标注信息,确定目标损失函数;利用所述目标损失函数对所述待训练网络进行数据训练;
所述根据所述预测结果和所述标注样本对应的标注信息,确定目标损失函数包括:利用所述预测结果、所述场景标签和所述行为标签,确定第一损失函数;利用所述预测结果和所述场景标签,确定第二损失函数;利用所述预测结果和所述行为标签,确定第三损失函数;根据所述第一损失函数、所述第二损失函数和所述第三损失函数,确定所述目标损失函数。
6.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3任一项所述的动作检测网络的训练方法。
7.一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-3任一项所述的动作检测网络的训练方法。
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