[发明专利]暖气片全自动生产线

权利要求书

1.暖气片自动生产线，其特征在于：包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛；片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出；管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管；自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体；成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放；自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；

片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别插入两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出。

2.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：片头自动排序定向出料装置包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，旋转气缸可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆；错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸；第三输送带上还安装有两组移送出料组件。

3.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：管材自动分送装置包括主料架、副料架、链式抬料机构、分料组件组、推管组件、定长裁切组件，主料架与副料架对位配合；两链式抬料机构通过支架对称安装在主料架上；分料组件组由若干个安装在主料架侧沿并呈一字水平排列的分料组件组成；推管组件安装在主料架侧面并与分料组件组对位配合；定长裁切组件安装在副料架上并与分料组件组对位配合；若干根长管安放在主料架上并与链式抬料机构配合；链式抬料机构可将其推向分料组件组一侧；分料组件组将主料架上的长管逐个分离；推管组件将进入分料组件组内的长管推入副料架内的定长裁切组件中；定长裁切组件将长管分割为等长的短管并送出；定长裁切组件包括安装在副机架上的送料导轨、安装在送料导轨上活动夹料机构、安装在副机架上并与活动夹料机构连接配合的驱动单元以及用于切管的切管机，副机架上还有位于切管机两侧的第一固定夹料机构、第二固定夹料机构，驱动单元可驱动活动夹料机构沿送料导轨作往复直线运动；切管机铰装在副机架上并与一抬升气缸连接配合，该气缸可使切管机绕安装轴旋转，实现切管机的旋转运动，进而完成切管动作。

4.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：成品码垛装置，包括进料组件、移码组件、控制器，控制器与进料组件、移码组件分别相连，并分别控制进料组件及移码组件的工作；进料组件与移码组件对位配合；进料组件用于将暖气片进行成组摆放；移码组件将进料组件内的已排好的暖气片组进行移送码垛；进料组件包括待料架、推料杆、来料传感器；推料杆与控制器相连并与待料架对位配合；待料架上安装有止位板；至少一个来料传感器被安装在待料架上并与控制器相连；移码组件包括水平导轨、机架、垂直导轨组、链式升降机构、水平驱动机构、移料机构；机架安设在水平导轨上；水平驱动机构与机架相连，可驱动机架在水平导轨上作往复水平直线运动；垂直导轨安装在机架上；两链式升降机构安装在机架顶部，并同步运动；移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，受两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构安装在垂直导轨组上并与两链式升降机构的链条相连，受两链式升降机构同步驱动，实现沿垂直导轨组作上下往复直线运动；移料机构包括基板、安装板、气动夹爪、旋转气缸，垂直的基板与链式升降机构内链条连接配合；旋转气缸安装在垂直基板上并与安装板连接配合，并可带动安装板在水平方向上进行旋转；气动夹爪安装在安装板上。