[发明专利]用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法。其中，上下料系统包括卸跺转移装置、稀土倾倒装置、用于供应输送待烘烤稀土的物料供应装置、中转称重装置和输送转移装置，卸跺转移装置、稀土倾倒装置和物料供应装置依次排布；物料供应装置包括送料机构，中转称重装置设于送料机构下方；中转称重装置包括称重安装机架、中转盛装机构和称量组件，中转盛装机构包括中转基板、设于中转基板上且与送料机构出料端相对应的竖向中转通道、用于对竖向中转通道下端开口进行启闭的启闭件和用于驱动启闭件对竖向中转通道进行启闭的启闭驱动件。本申请便于对盛装容器中稀土的填装量进行定量控制。

技术领域

本申请涉及稀土生产技术领域，尤其是涉及一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法。

背景技术

在稀土生产处理过程中，经过萃取并进行固液分离后的盐酸稀土仍会带有不少水分，需要对得到的盐酸稀土进行烘烤才能得到干燥的稀土氧化物。

相关技术中，会使用到特制的能够经受烘烤的盛装容器用于盛装盐酸稀土。实际工作过程中，由人工将盐酸稀土装填至盛装容器，并将盛装容器码放于输送托盘上以输送至烘烤设备中进行烘烤干燥，而后再通过人工将盛装容器中烘烤得到稀土氧化物倾倒至指定的存放容器中进行收集；同时，倾倒后的盛装容器也被放置于稀土装填工位以供盐酸稀土的装填。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在将稀土填充至盛装容器中时，容易因填充量的把控不准确而使得盛装容器出现稀土盛装量过多的情况，而烘烤设备中通常预设有确定的烘烤温度和烘烤时间；若盛装容器中稀土盛装量过多，可能导致稀土烘烤不充分的情况出现。

发明内容

第一方面，为了便于对盛装容器中待烘烤稀土的盛装量进行定量控制，减少盛装容器因待烘烤稀土盛装过多而使得稀土烘烤不充分的情况，本申请提供一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法。

本申请提供的一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法采用如下的技术方案：

一种用于稀土处理的自动上下料系统，包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置、用于供应输送待烘烤稀土的物料供应装置、用于对稀土进行临时盛装称重的中转称重装置和用于对盛装容器进行输送的输送转移装置，所述卸跺转移装置、稀土倾倒装置和物料供应装置依次排布；所述物料供应装置包括送料机构，所述中转称重装置设于送料机构下方；所述中转称重装置包括称重安装机架、竖向滑移连接于称重安装机架的中转盛装机构和用于称量中转盛装机构的称量组件，所述中转盛装机构包括竖向滑移连接于称重安装机架的中转基板、设于中转基板上且与送料机构出料端相对应的竖向中转通道、用于对竖向中转通道下端开口进行启闭的启闭件和用于驱动启闭件对竖向中转通道进行启闭的启闭驱动件。

通过采用上述技术方案，使用启闭件对竖向中转通道的底部进行封闭，从而形成对稀土进行临时盛装的容器，而后可以利用称量组件对竖向中转通道内临时盛装的稀土进行称量，待稀土的临时盛装量达到预设值时，再通过启闭驱动件驱使启闭件对竖向中转通道下端进行开启，令稀土落入至盛装容器中；整个过程，便于对盛装容器中稀土的填装量进行定量控制，从而有效减少盛装容器因待烘烤稀土盛装过多而使得稀土干燥不充分的情况。

可选的，所述启闭件沿水平方向滑移连接于中转基板，所述启闭驱动件用于驱动启闭件水平运动；所述启闭件呈板状，所述中转基板靠近启闭件的一侧转动设有用于启闭件表面相抵的防晃导向轮。