[发明专利]一种多台单片机同步烧写系统及方法

说明书

本发明公开了一种多台单片机同步烧写系统及方法，属于单片机烧录技术领域，包括主机和多台从机，所述主机和多台从机之间通过RS‑485总线互联，所述主机通过RS‑485总线发送信号调用从机，每台所述从机对应唯一单片机，每台所述从机通过RS‑485总线对每台所述单片机进行烧录。在烧写系统中引入了RS‑485总线，使得一台主机可以将要烧写的程序同时发送给要烧写程序的多台单片机，能够方便地实现多台单片机程序的同时烧写，具有操作简单、烧写程序效率高、不易出错的特点，主机和从机采用RS‑485总线互联，从机和对应单片机之间采用多种方式进行烧录，可根据需要采取I SP、IAP和SWD/JTAG多种方式进行烧录，不同类型的单片机亦可采用不同的烧录方式，提高了本烧录系统的普适性。

技术领域

本发明涉及单片机烧录技术领域，尤其是涉及一种多台单片机同步烧写系统及方法。

背景技术

到目前为止绝大部分电子产品的设计中都使用了单片机作为主控芯片来完成产品功能的实现。这些产品在设计、编程和调试完成以后需要烧写应用程序以实现批量生产。

单片机程序的烧写通常分为在线和脱机烧写这二种形式。脱机烧写通常需要配置一套烧写工具，将待烧写的单片机放入烧写工具的芯片座或者测试台中，从而达到与单片机连接并烧写的目的。使用烧写工具烧写完一个单片机后，需要将已经烧写好程序的单片机拔下来再插上另一个要烧写程序的单片机，以实现多台单片机程序的烧写。当需要烧写多台单片机程序时，该方法需要多次插拔单片机，时间和人工成本较高，生产效率太低，同时也增加了烧写工具和单片机损耗或损坏的可能性。另外，烧写好程序的单片机一旦焊接后要想升级程序就必须把单片机拆卸下来才能再次烧写程序，当数量巨大的已有设备进行程序升级时，会带来巨大的工作量。

为了克服上述脱机烧写方法的缺点，在线烧写方法应运而生。在线烧写一般使用JTAG、SWD接口或者串口来烧写程序。使用JTAG、SWD接口来烧写程序需要配置调试器或者仿真器，电脑通过数据线将程序文件发给调试器，调试器通过JTAG或者SWD接口，按照规定的时序，更改待写入的单片机内部的rom或者flash内容，完成程序的烧写。串口烧写程序的通用做法为启动单片机内预置的Bootloader程序，以串行接口(如串口，SPI，CAN等)为载体，接收由外部设备发送至单片机的程序并转存至内部Flash，以达到程序下载的目的。串口烧写在一定程度上可以避免携带各种不同调试器的麻烦，但是，大批量烧写单片机程序时，不方便扩展多工位并行工作，还需要人工一台一台地烧写单片机程序，烧写程序的效率太低，而且合格率及工作效率容易受到人为因素的干扰。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多台单片机同步烧写系统及方法，以解决现有技术中不能重复使用，便捷施工的技术问题。

本发明提供一种多台单片机同步烧写系统，包括主机和多台从机，所述主机和多台从机之间通过RS-485总线互联，所述主机通过RS-485总线发送信号调用从机，每台所述从机对应唯一单片机，每台所述从机通过RS-485总线对每台所述单片机进行烧录。在烧写系统中引入了RS-485总线，使得一台主机可以将要烧写的程序同时发送给要烧写程序的多台单片机，能够方便地实现多台单片机程序的同时烧写，具有操作简单、烧写程序效率高、不易出错的特点。

进一步，所述主机和所述从机均为PC机。

一种多台单片机同步烧写的方法，包括如下步骤：

Sp1：根据待烧写单片机的数量、类型，通过RS-485总线将主机与每台从机连接，主机发送确认信号给每台从机；

Sp2：每台从机均向主机回返信号，判断是否存在掉包问题；

Sp3：确认主机和每台从机之间均成功建立连接；

Sp4：主机发送烧写程序至每台从机，并附带准备烧写命令；