[发明专利]一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法

说明书

本发明公开了一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法，该减速机包括机箱，所述机箱的内部左侧设置有大齿轮，所述大齿轮与所述机箱上侧内壁之间转动连接有第一U型转架，所述大齿轮的下侧连接有输出轴，所述机箱的内部右侧设置有小齿轮，所述机箱的右上侧外部设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴端通过轴承连接有输入轴，所述输入轴末端固定连接着所述小齿轮的转心。本发明控制步进电机带着横臂逆时针旋转进给时，横臂便带着输入轴沿着第一圆弧导轨滑动，同时输入轴连接的驱动电机沿着第二圆弧导轨滑动，致使输入轴方位得到调节，这样小齿轮便沿着半球体的外壁滑动，并且齿体仍然保持啮合在半球体外壁上的啮合齿槽中，改变减速机减速幅度。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法。

背景技术

减速机的作用就是将一个电机输出的转速按照一定比例缩减，然后输出到另外一个旋转件上，一般减速机内均是一些大小齿轮配合连接的，主要依靠小齿轮带动大齿轮，实现减速；

一般减速机存在的不足之处在于：一般减速机为了达到多种不同比例的减速，需要在其内部安装多个不同大小的传动齿轮，而输入轴则带着相应的齿轮在不同大小齿轮之间切换，并且由于输入轴方位固定，只能在一条直线上发生平移，在切换过程中容易出现空转，同时传动的齿轮的齿体使用时间久了容易发生断裂，一旦断裂下来，就会由于齿轮旋转产生的离心力而飞出，撞击到减速机内部其他部件上，造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力输入轴方向可调节的减速机及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力输入轴方向可调节的减速机，包括机箱，所述机箱的内部左侧设置有大齿轮，所述大齿轮与所述机箱上侧内壁之间转动连接有第一U型转架，所述大齿轮的下侧连接有输出轴，所述机箱的内部右侧设置有小齿轮，所述机箱的右上侧外部设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴端通过轴承连接有输入轴，所述输入轴末端固定连接着所述小齿轮的转心，所述小齿轮与所述大齿轮之间连接有方向调节过渡机构，所述方向调节过渡机构包括旋转圆柱、半球体、第二U型转架、第一圆弧导轨、步进电机、横臂、连接轴承、滑轮、条形通口和第二圆弧导轨，所述旋转圆柱通过所述第二U型转架转动连接在所述机箱下侧内壁上，所述半球体设置在所述旋转圆柱上侧，所述半球体和所述旋转圆柱的组合体外壁上环绕分布有条形啮合槽，并且所述条形啮合槽分别与所述大齿轮以及小齿轮的齿体啮合，所述第一圆弧导轨固定连接在所述机箱内部，所述输入轴靠近所述小齿轮的端头处连接有连接轴承，所述连接轴承滑动连接着所述第一圆弧导轨，所述步进电机固定连接在所述机箱内壁上，并且所述横臂固定连接在所述步进电机的主轴端和所述连接轴承之间，所述条形通口开设在所述机箱上侧板右端，并且所述输入轴穿过所述条形通口，所述第二圆弧导轨固定连接在所述机箱上侧外部，所述驱动电机通过滑轮滑动连接着所述第二圆弧导轨，并且所述第一圆弧导轨、第二圆弧导轨所在圆的圆心与所述半球体的球心重合。

优选的，所述条形通口处设置有夹轴机构，所述夹轴机构包括滑腔、条形夹板、球壳、万向球、小型电动伸缩杆、固定齿体、固定齿槽和弹簧，所述滑腔左右成对开设在所述条形通口左右两侧，所述条形夹板左右成对水平滑动穿插在所述滑腔内，所述条形夹板靠近所述条形通口中心位置的端头处固定连接着所述球壳，所述万向球活动连接在所述球壳内，并且左右两侧所述万向球贴合着所述输入轴，所述弹簧固定连接在所述条形夹板和所述滑腔之间，并且所述小型电动伸缩杆竖直固定连接在所述条形通口的端口下侧，所述固定齿体固定连接在所述小型电动伸缩杆上端，所述固定齿槽均匀开设在所述条形夹板下端面处，所述固定齿体抵触在所述固定齿槽上。