[发明专利]一种正交色彩传递网络及方法有效
申请号: | 202110444839.4 | 申请日: | 2021-04-24 |
公开(公告)号: | CN113191970B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 王岭雪;丁可;蔡毅 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;H04N5/372 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 亢能;陈左 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 正交 色彩 传递 网络 方法 | ||
1.一种正交色彩传递网络的构建方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤(1)、对正交色彩传递过程建立参数化模型
推导正交色彩传递模型,如下式所示:
其中:μsrc和μref、Qsrc和Qref、Λsrc和Λref分别表示源颜色空间Ssrc、参考颜色空间Sref相对于标准正交颜色空间的平移、旋转、缩放,x为源颜色空间的颜色值,为色彩传递后的估计值;对色彩传递矩阵以及偏置向量b=μref建立参数化模型;
步骤(2)、基于深度特征融合构建正交色彩传递网络
从深度模型的第l层提取特征,该层输出形状为c×h×w的特征图,其中c为输出通道数,h、w分别为该层特征图的高和宽,则该层h×w个空间位置的像素色彩被同一规则编码为c维向量;由3维输入到在第l层c维特征向量v的编码矩阵E(l)也是固定的,将维度写在脚标,即:
构建解码矩阵D(l)将c维特征向量降至3维,W可近似为:
对于第l层特征输出,首先计算特征通道的统计均值:
式(c)中,h、w分别代表特征图的高和宽,i、j代表在高、宽方向上的空间位置,l代表当前特征层次,n为未被抑制的像素总数;
若当前层为最深层,则可以构造均值解码矩阵F近似估计μref,即
在获得最底层μref后,由式(e)获得颜色在第l层的粗略估计:
将深层的粗略估计作为浅层均值的近似,即:
按照特征层次由深向浅,不断重复式(d)、(e),直至预测结果恢复原始图像的大小,得出颜色的最终估计值。
2.根据权利要求1所述的构建方法,其特征在于:选取第2、7、12、19层特征输出,特征图形状采用pytorch的C×H×W记法,分别对应通道数、高、宽,参数形状采用pytorch的Cin×Kh×Kw×Cout,分别对应输入通道数、卷积核高、卷积核宽、输出通道数,网络参数如下表VGG16Encoders列所示,对色彩传递矩阵的建模参数如下表Color Decoders列所示
表1网络结构参数
3.一种正交色彩传递方法,其特征在于:基于权利要求1-2任一项所述的构建方法进行;
测试时,不需要参考图像,源图像输入后提取深度特征,调用各特征层次的传递矩阵和参考图像统计均值向量,再使用后端的全连接网络完成特征融合后得到正交色彩传递结果。
4.一种计算机系统,其特征在于:适用于权利要求3所述的正交色彩传递方法。
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