[发明专利]火力发电单元机组自适应煤种变化的协调控制系统及方法有效
| 申请号: | 202110444710.3 | 申请日: | 2021-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN113515040B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 吴恒运;高林;沈乾坤;宋国鹏;王辰昱 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
| 地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 火力发电 单元 机组 自适应 变化 协调 控制系统 方法 | ||
1.一种火力发电单元机组自适应煤种变化的协调控制系统,其特征在于:包括与火力发电单元机组协调控制系统连接的燃料量偏差模块(6)、除法器(7)、切换模块(8)和乘法器(9);所述偏差模块(6)的输入端连接实际燃料使用量Fs与火力发电单元机组协调控制系统的燃料指令人工偏置(1),燃料量偏差模块(6)的输出端连接除法器(7)的被除数管脚,火力发电单元机组协调控制系统的燃料量基准函数发生器(2)的输出端连接除法器(7)的除数管脚,除法器(7)的输出端连接切换模块(8)的输入端,切换模块(8)的燃料量基准信号修正因子KI输出端经乘法器(9)与燃料量基准函数发生器(2)的输出端共同连接加法器(5)的输入端,加法器(5)的输出端输出最终的锅炉燃料需求指令BM;
增加燃料量基准信号修正因子KI,此时最终的锅炉燃料需求指令BM表达为:
BM=KIF(X)+PI+SG
式中:F(X)为燃料量基准函数发生器(2)的函数曲线输出;PI为燃料指令比例积分控制器(3)的输出;SG为燃料指令人工偏置输出;
当时,即实现锅炉的实际燃料使用量Fs=BM的理想控制目标,
其中切换模块(8)用于控制燃料量基准信号修正因子KI的计算更新与保持当前值之间的切换,即只有满足一定条件时才进行燃料量基准信号修正因子KI的更新计算,否则保持当前燃料量基准信号修正因子KI以维护机组协调控制的稳定;
燃料量基准信号修正因子KI的更新计算条件包括:a)机组负荷稳定;b)压力控制偏差不大,小于热工控制标准要求的压力控制偏差;c)机组处于协调控制方式;d)前述条件保持预设时间;在这种情况下,最终的锅炉燃料需求指令BM保持稳定,实际微分环节(4)的输出D为0,燃料指令比例积分控制器(3)的输出PI中的比例作用输出近似为0而积分作用输出相当于弥补设置F(X)与实际真实燃料量对应的Fs=BM时理想修正值的偏差;
由于燃料量基准信号修正因子KI发生变化时,需要燃料指令比例积分控制器(3)的积分作用通过一定的时间来通过最终的锅炉燃料需求指令BM的不平衡变化,逐渐削弱积分作用输出,缓慢过渡到新的小偏差控制作用范围;这一过程不宜过快,否则容易引起协调控制系统的不稳定,因此,切换模块(8)允许设置切换速率,这相当于设置了燃料基准信号修正因子KI的变速率,因此切换模块(8)的切换速率参考燃料基准信号修正因子KI的变速率上限进行设置;
此外,由于燃料基准信号修正因子KI的变化会直接影响协调控制系统的锅炉主控输出,对系统的影响较大,因此,需对燃料基准信号修正因子KI的变化进行限速和限幅,即严格限制燃料基准信号修正因子KI的变化速率和变化幅度;燃料基准信号修正因子KI的变化速率不高于±0.05/min。
2.一种火力发电单元机组自适应煤种变化的协调控制方法,其采用如权利要求1所述的火力发电单元机组自适应煤种变化的协调控制系统,其特征在于:实际燃料使用量Fs与燃料指令人工偏置(1)经过偏差模块(6)输入除法器(7)的被除数管脚,燃料量基准函数发生器(2)的输出接入除法器(7)的除数管脚,除法器(7)计算输出的商值经切换模块(8)生成燃料量基准信号修正因子KI,经乘法器(9),作用于燃料量基准函数发生器(2)的输出,代替火力发电单元机组协调控制系统的燃料量基准函数发生器(2)的输出,形成最终的燃料量基准信号,送入加法器(5),形成最终的锅炉燃料需求指令BM;
增加燃料量基准信号修正因子KI,此时最终的锅炉燃料需求指令BM表达为:
BM=KIF(X)+PI+SG
式中:F(X)为燃料量基准函数发生器(2)的函数曲线输出;PI为燃料指令比例积分控制器(3)的输出;SG为燃料指令人工偏置输出;
当时,即实现锅炉的实际燃料使用量Fs=BM的理想控制目标,
其中切换模块(8)用于控制燃料量基准信号修正因子KI的计算更新与保持当前值之间的切换,即只有满足一定条件时才进行燃料量基准信号修正因子KI的更新计算,否则保持当前燃料量基准信号修正因子KI以维护机组协调控制的稳定;
燃料量基准信号修正因子KI的更新计算条件包括:a)机组负荷稳定;b)压力控制偏差不大,小于热工控制标准要求的压力控制偏差;c)机组处于协调控制方式;d)前述条件保持预设时间;在这种情况下,最终的锅炉燃料需求指令BM保持稳定,实际微分环节(4)的输出D为0,燃料指令比例积分控制器(3)的输出PI中的比例作用输出近似为0而积分作用输出相当于弥补设置F(X)与实际真实燃料量对应的Fs=BM时理想修正值的偏差;
由于燃料量基准信号修正因子KI发生变化时,需要燃料指令比例积分控制器(3)的积分作用通过一定的时间来通过最终的锅炉燃料需求指令BM的不平衡变化,逐渐削弱积分作用输出,缓慢过渡到新的小偏差控制作用范围;这一过程不宜过快,否则容易引起协调控制系统的不稳定,因此,切换模块(8)允许设置切换速率,这相当于设置了燃料基准信号修正因子KI的变速率,因此切换模块(8)的切换速率参考燃料基准信号修正因子KI的变速率上限进行设置;
此外,由于燃料基准信号修正因子KI的变化会直接影响协调控制系统的锅炉主控输出,对系统的影响较大,因此,需对燃料基准信号修正因子KI的变化进行限速和限幅,即严格限制燃料基准信号修正因子KI的变化速率和变化幅度;燃料基准信号修正因子KI的变化速率不高于±0.05/min。
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