[发明专利]一种教学实训用多工位汽车生产线

权利要求书

1.一种教学实训用多工位汽车生产线，其特征在于：包括汽车内饰装配用整车平移机构、汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构和汽车外饰安装生产机构；

汽车内饰装配用整车平移机构包括支架(100)，支架(100)首尾两端通过转轴分别转动连接有主动齿轮(200)和从动齿轮(300)，主动齿轮(200)和从动齿轮(300)之间连接有传动链条(400)，主动齿轮(200)的转轴与伺服电机(500)转子固定连接，支架(100)的一侧连接有移动车(600)，移动车(600)通过连杆(900)与传动链条(400)连接，支架(100)首尾两端分别连接有第一限位开关(700)与第二限位开关(800)，第一限位开关(700)与第二限位开关(800)均与伺服电机(500)电连接，当移动车(600)连杆(900)碰触到第一限位开关(700)或第二限位开关(800)时伺服电机(500)停止转动；

汽车底盘装配用多连杆平衡举升机构，包括横截面呈工字型的轨道(1)和导向板(2)，轨道(1)和和导向板(2)上端固定在厂房天花板上，举升装置(3)滑动连接在轨道(1)上并可在电机驱动下在轨道(1)上移动；

举升装置(3)包括上部框架(30)，上部框架(30)上端四角边缘设有辅助转轮(31)，辅助转轮(31)与导向板(2)滚动连接，上部框架(30)中部设有行走支架(32)，行走支架(32)上设有多个行走轮(33)，行走轮(33)滚动连接在工字型轨道(1)凹槽内部，行走电机(34)定子与行走支架(32)固定连接，行走电机(34)转子与行走轮(33)转轴固定连接并带动行走轮(33)转动进而在轨道(1)上行走，上部框架(30)下端左侧与第一连杆(35)首端铰接，下部框架(51)右侧设有第一滑杆(36)，第一连杆(35)末端与滑动连接在第一滑杆(36)上的第一滑块(37)铰接，上部框架(30)右侧设有第二滑杆(38)，第二连杆(39)首端与第二滑杆(38)上的第二滑块(52)铰接，第二连杆(39)末端与下部框架(51)左侧铰接，第一连杆(35)和第二连杆(39)的中部通过铰轴连接，上部框架(30)中部设有曳引电机(40)，牵拉绳(41)首端与曳引电机(40)固连，牵拉绳(41)末端与下部框架(51)固定连接，下部框架(51)四周边缘向下方延伸有多个连接杆(42)，连接杆(42)下端通过轴承转动连接有转盘(43)，转盘(43)上设有多个卡槽(44)，转盘(43)下端面设有支撑杆(45)，支撑杆(45)前端设有与汽车底盘接触的支撑部(46)，连接杆(42)上位于转盘(43)上端设有中部带槽的固定板(47)，卡板(48)末端通过铰轴与固定板(47)铰接，卡板(48)中部卡接在卡槽内部；

上部框架(30)前后两侧分别设有限位块(49)，轨道(1)首尾两端分别设有第三限位开关(50)；

汽车外饰安装生产机构包括第一支座(80)和第二支座(81)，第一支座(80)和第二支座(81)之间首尾两端通过轴承分别转动连接有第一主动轴(82)和第二主动轴(83)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)两端均固连有履带轮(84)，位于第一支座(80)和第二支座(81)之间还转动连接有多个转动辊(85)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)的端部均与电机(86)转子固定连接，第一支座(80)上从其首端至末端依次设有第一限位传感器(87)、第二限位传感器(88)和第三限位传感器(89)，第一主动轴(82)和第二主动轴(83)的履带轮(84)上套置有履带(90)，第一支座(80)上还设有有控制台(91)，控制台(91)内部设有控制单元和开关，第一限位传感器(87)、第二限位传感器(88)、第三限位传感器(89)、开关和电机(86)均与控制单元连接。