[发明专利]一种好氧堆肥监测系统及结果预测方法有效
申请号: | 202110444505.7 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113139342B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 张景新;万昕;何义亮 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;C05F17/70 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆肥 监测 系统 结果 预测 方法 | ||
1.一种好氧堆肥监测结果预测方法,其特征在于:包括,
获取进程参数数据;
测量结果指标数据;
对数据进行预处理工作;
建立LSTM模型并进行模型训练和预测包括,
S1:通过遗忘门,上一时刻的输出值ht-1与当前时刻的输入值xt通过由σ()表示的sigmoid激活函数计算;式中Wf是对应于ht-1与xt的权重矩阵,bf为偏置量,计算结果为ft;输出结果为0~1之间的数字,以确定需要保留的信息量,“1”表示“完全保留这个”,“0”表示“完全遗忘这个”;
ft=σ(wf·[ht-1,xτ]+bf)
S2:由输入门决定需要在神经元细胞中保存的信息;此时,sigmoid激活函数更新神经元信息为it,tanh激活函数生成新的候选状态为~Ct,W和b分别为相应的权重矩阵和偏置量;
it=σ(wi·[ht-1,xt]+bi)
S3:更新旧的神经元状态Ct-1到新的神经元状态Ct,给旧的状态乘以一个ft,遗忘掉之前决定要遗忘的信息,然后增加it×~Ct;
S4:最后经过输出门的滤波器,决定多少细胞状态需要被过滤;首先使用sigmoid激活函数得到一个[0,1]区间取值的ot,接着将ot与细胞状态Ct通过tanh激活函数处理后的数值相乘,即是本层的输出ht;
ot=σ(wo·[ht-1·xt]+bo)
ht=ot×tanh(Ct)
验证预测序列与原始结果质量序列的预测精确度包括,用均方根误差和平均绝对百分比误差函数,验证堆肥结果质量预测序列与原始结果质量序列的预测精确度;
检验LSTM模型预测序列和实际序列的拟合程度,根据结果质量数据预测值,对堆肥腐熟趋势进行分析并判定最佳的调控时间点包括,当堆肥结果预测显示堆体为未腐熟状态下,即GI低于90%,若此时堆体温度下降或氧气浓度降低则堆肥将失败,选择在此时保持高温促进物料腐熟,可有效确保物料腐熟。
2.如权利要求1所述的好氧堆肥监测结果预测方法,其特征在于:获取进程参数数据包括,利用好氧堆肥反应器监测系统获取进程参数数据,具体包括物料温度、反应器内氧浓度含量、渗滤液pH、渗滤液电导率、物料含水率。
3.如权利要求2所述的好氧堆肥监测结果预测方法,其特征在于:测量结果指标数据包括,从反应器取料口取料测量结果指标数据,具体包括种子发芽指数(GI)。
4.如权利要求3所述的好氧堆肥监测结果预测方法,其特征在于:对数据进行预处理工作包括,对进程参数数据和种子发芽指数(GI)进行格式调整和标准化等预处理工作。
5.一种好氧堆肥监测系统,应用于如权利要求1—4所述的方法,其特征在于:包括,
承载单元(100),包括堆肥仓体(101)和设置于所述堆肥仓体(101)顶部的曝气口(102)和进料箱(103);以及,
实时检测系统(200),包括设置于所述堆肥仓体(101)内壁顶部的氧含量探头(201)和气压探头(202)。
6.如权利要求5所述的好氧堆肥监测系统,其特征在于:所述堆肥仓体(101)内壁顶部贯穿设置有喷淋管(101a),且所述堆肥仓体(101)底部设置有渗滤液收集箱(104)和出料口(105),所述堆肥仓体(101)一侧设置有排液管(101b),且所述堆肥仓体(101)另一侧设置有温度计(101c),所述渗滤液收集箱(104)和排液管(101b)连通。
7.如权利要求6所述的好氧堆肥监测系统,其特征在于:所述实时检测系统(200)还包括设置于所述渗滤液收集箱(104)内的PH探头(203)和电导率探头(204)、位于所述堆肥仓体(101)底部的称重器(205),所述称重器(205)一侧设置有PLC控制柜(206),所述氧含量探头(201)、气压探头(202)、PH探头(203)和电导率探头(204)均与PLC控制柜(206)电连接,所述PLC控制柜(206)电连接有显示屏(207)。
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