[发明专利]双超卫星磁浮作动器极性测试方法、系统及装置

权利要求书

1.一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，其特征在于，包括平台舱模拟件(1)、载荷舱气浮台(2)、磁浮作动器和电流发生器(5)，所述磁浮作动器包括磁钢组件(3)和线圈组件(4)；

所述平台舱模拟件(1)固定在水平面内，所述载荷舱气浮台(2)与所述磁钢组件(3)固定连接，所述线圈组件(4)和所述平台舱模拟件(1)固定连接，通过所述电流发生器(5)提供控制电流；

所述载荷舱气浮台(2)包括载荷舱模拟件和气浮系统；

所述线圈组件(4)包括X向线圈组件和Y向线圈组件，分别产生X向和Y向两个方向的作用力；

通过气浮系统实现载荷舱气浮在平台上，模拟载荷舱受到的微重力环境；

磁浮作动器产生X和Y两个方向的力构成的平面和气浮台平行，则磁钢组件(3)中磁场方向垂直于载荷舱气浮台(2)，线圈组件(4)的X向线圈组件和Y向线圈组件垂直于磁场方向，且和载荷舱气浮台(2)平面平行。

2.一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法，其特征在于，采用权利要求1所述的双超卫星磁浮作动器极性测试装置进行极性测试，利用气浮系统提供载荷舱运动的微重力环境，通过磁浮作动器施加电流后根据载荷舱气浮台(2)的运动方向判断控制电流极性和产生的作用力极性的对应关系。

3.根据权利要求2所述的双超卫星磁浮作动器极性测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将磁浮作动器的磁钢组件(3)安装在载荷舱气浮台(2)上且实现气浮，将线圈组件(4)安装在平台舱模拟件(1)上并固定在水平面上；

步骤S2：磁浮作动器的X向线圈组件分别施加正、负方向的电流，根据载荷舱气浮台(2)沿X向的运动方向分别判断控制电流和磁钢组件(3)、线圈组件(4)受到力的极性；

步骤S3：磁浮作动器的Y向线圈组件分别施加正、负方向的电流，根据载荷舱气浮台(2)沿Y向的运动方向分别判断控制电流和磁钢组件(3)、线圈组件(4)受到力的极性。

4.根据权利要求3所述的双超卫星磁浮作动器极性测试方法，其特征在于，所述步骤S2允许通过不同的工况得到X向线圈控制电流和磁浮作动器磁钢组件受力极性的对应关系、X向线圈控制电流和磁浮作动器线圈组件受力极性的对应关系。

5.根据权利要求3所述的双超卫星磁浮作动器极性测试方法，其特征在于，所述步骤S3允许通过不同的工况得到Y向线圈控制电流和磁浮作动器磁钢组件受力极性的对应关系、Y向线圈控制电流和磁浮作动器线圈组件受力极性的对应关系。

6.一种双超卫星磁浮作动器极性测试系统，其特征在于，采用权利要求5所述的双超卫星磁浮作动器极性测试方法对磁浮作动器进行极性测试。

7.根据权利要求6所述的双超卫星磁浮作动器极性测试系统，其特征在于，包括如下模块：

模块M1：将磁浮作动器的磁钢组件(3)安装在载荷舱气浮台(2)上且实现气浮，将线圈组件(4)安装在平台舱模拟件(1)上并固定在水平面上；

模块M2：磁浮作动器的X向线圈组件分别施加正、负方向的电流，根据载荷舱气浮台(2)沿X向的运动方向分别判断控制电流和磁钢组件(3)、线圈组件(4)受到力的极性；

模块M3：磁浮作动器的Y向线圈组件分别施加正、负方向的电流，根据载荷舱气浮台(2)沿Y向的运动方向分别判断控制电流和磁钢组件(3)、线圈组件(4)受到力的极性。